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서로 다른 종류의 파동을 각각 계측하여, 상기 계측된 서로 다른 종류의 파동에 각각 대응되는 서로 다른 파동 신호들을 검출하는 파동 신호 검출부;상기 검출된 서로 다른 파동 신호들로부터 상관계수를 산출하고, 상기 상관계수를 이용하여 도달 시간차를 계산하는 시간 지연 추정부; 및상기 서로 다른 종류의 파동의 각각에 대한 도달 시간차를 이용하여 목표 대상체의 거리를 추정하는 거리 산출부를 포함하는 거리 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 파동 신호 검출부는상기 서로 다른 종류의 파동을 각각 계측하여 검출하도록 형성되는 복수의 파동 신호 검출기들; 및각각의 파동 신호들을 안정화하도록, 상기 파동 신호 검출기들과 각각 연결되는 복수의 신호 컨디셔너들을 구비하는 신호 안정화부를 포함하는 거리 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 검출된 파동 신호들의 잡음을 제거하고 같은 성분의 신호가 전달되는 특정 주파수 대역의 신호를 필터링하는 신호 처리부를 더 포함하는 거리 추정 장치
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제3항에 있어서,상기 신호 처리부는상기 파동 신호 검출부로부터 전달된 파동 신호들 각각에 대해서, 잡음 신호를 제거하고 특정 주파수 대역의 신호를 필터링하는 아날로그 신호처리부; 및상기 아날로그 신호처리부에서 처리된 파동 신호들을 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호변환부를 포함하는 거리 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 시간 지연 추정부는상기 검출된 서로 다른 파동 신호들 사이의 상관관계를 계산하여 산출하는 신호 상관관계 추정부; 및상기 산출된 상관관계들로부터 상기 서로 다른 종류의 파동의 각각에 대한 도달 시간차를 계산하는 도달 시간차 계산부를 포함하는 거리 추정 장치
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제5항에 있어서,상기 신호 상관관계 추정부는저장된 신호 파형 데이터를 이용한 시간 영역 및 주파수 영역 중 적어도 일영역의 계산을 통하여 신호사이의 상관관계들을 계산하는 것을 특징으로 하는 거리 추정 장치
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제6항에 있어서,상기 신호 상관관계 추정부는신호 사이의 상관관계 함수로부터 피크값의 위치를 정확히 추정하는 방법으로 데이터 사이의 보간이나 제로패딩을 이용하고, 샘플링 주파수에 따라서 도달 시간차를 추정하는 추정 오차를 결정하는 것을 특징으로 하는 거리 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 거리 산출부는거리 추정에 사용하는 각 파동 각각의 고유한 파동 전파 속도를 이용하여 도달 시간차로부터 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 거리 추정 장치
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서로 다른 종류의 파동을 각각 계측하여, 상기 계측된 서로 다른 종류의 파동에 각각 대응되는 서로 다른 파동 신호들을 검출하는 단계;상기 검출된 서로 다른 파동 신호들로부터 상관계수를 산출하고, 상기 상관계수를 이용하여 도달 시간차를 계산하는 단계; 및상기 서로 다른 종류의 파동의 각각에 대한 도달 시간차를 이용하여 목표 대상체의 거리를 추정하는 단계를 포함하는 거리 추정 방법
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