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항공탑재 EO/IR(ElectoOptical camera/InFrared camera) Pod의 자동임무수행을 위한 촬영표적좌표 생성이 정찰임무 계획장치에서 수행되는 방법에 있어서, (a) 항공기의 고도, 속도, 헤딩으로 비행조건을 설정함과 더불어 카메라 정보가 설정되고;(b) 상기 항공기의 비행경로가 설정되며; (c) 상기 항공탑재 EO/IR Pod의 촬영 표적특성에 따른 표적형태정보가 설정되고;(d) 상기 비행조건, 상기 카메라 정보, 상기 비행경로, 상기 표적형태정보를 이용하여 상기 항공탑재 EO/IR Pod의 자동임무수행 시 필요한 지상표적에 대한 좌표가 생성되며;상기 좌표는 상기 카메라의 자세정보 및 위치정보, 상기 카메라 정보를 이용한 표적영역이 모두 포함된 영상프레임에 적용되고;상기 (c)의 표적형태정보 설정에서는, (c-1) 표적형태별 촬영넓이를 계산하고; (c-2) 표적영역을 기반으로 한 촬영가능 영상프레임 수를 계산하는 단계; (c-3) 계산된 영상프레임을 기준으로 전체 촬영가능한 넓이계산하는 단계; (c-4) 촬영 가능한 영상의 해상도를 계산한 후 요구해상도와 비교하는 단계; (c-5) 상기 촬영가능 영상프레임 수, 촬영가능한 넓이, 영상해상도 계산 결과를 이용하며,상기 (c-1)및 상기 (c-2)에는 , , 의 수학식이 적용되고, 상기 (c-3)에는 의 수학식이 적용되며, 상기 (c-4)에는 의 수학식이 적용되고, 상기 (d)의 좌표생성은 , 의 수학식이 적용되는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재용 EO/IR 장비 자동임무 수행을 위한 촬영표적좌표 생성방법
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