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플랫폼에 거치되는 복수의 피정렬대상물을 정렬시키기 위한 정렬 측정장치에 있어서,상기 피정렬대상물에 각각 설치되어, 상기 피정렬대상물의 정렬상태를 측정하는 항법센서와,상기 플랫폼에 설치되어, 상기 플랫폼의 정렬상태를 측정하는 주항법장치와,상기 항법센서 및 상기 주항법장치로 제어신호를 출력하고, 상기 항법센서 및 상기 주항법장치로부터 출력된 데이터를 이용하여 상기 피정렬대상물의 정렬상태를 측정하되, 상기 항법센서 및 상기 주항법장치와 커넥터를 통하여 착탈가능하게 연결되는 정렬측정부를 포함하고,상기 정렬측정부는 외부로부터 입력된 전원을 변환하여 상기 정렬측정부, 상기 항법센서 및 상기 주항법장치로 전원을 공급하는 전원부와,운용자가 입력데이터를 입력하고, 상기 항법센서와 상기 주항법장치로부터 획득한 피정렬대상물 및 플랫폼의 데이터를 디스플레이하며, 상기 운용자와 인터페이스하는 제어단말기와, 상기 항법센서, 상기 주항법장치로부터 입력된 데이터를 처리 및 저장하여 상기 피정렬대상물의 정렬여부 판단하고, 상기 피정렬대상물이 정렬되지 않은 것으로 판단되면, 상기 피정렬대상물을 정렬시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 플랫폼의 자세를 제어하는 구동부를 제어하고, 상기 제어부에 의해 제어되는 구동제어부를 더 포함하며,상기 항법센서에는 상기 정렬측정부에 연결되고, 상기 정렬측정부로부터 전원, 제어신호를 입력받고, 상기 항법센서로부터 획득한 데이터를 송신하는 항법센서 인터페이스가 구비되며,상기 주항법장치가 항법모드이고 상기 항법센서가 대기모드인 상태에서 상기 주항법장치가 준비모드로 변경이 되면 상기 플랫폼과 상기 피정렬대상물의 전달정렬을 수행하고, 상기 플랫폼의 전달정렬이 완료된 후 상기 항법센서가 항법모드에 진입하여 상기 피정렬대상물이 상기 플랫폼에 대하여 상대적으로 정렬되고, 상기 항법센서에 의해 상기 플랫폼에 대한 상대적 정렬 오차가 측정되고, 상기 상대적 정렬 오차만큼 상기 피정렬대상물의 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 자동정렬 측정장치
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