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바디;대상체의 하단부를 감쌀 수 있도록 상기 바디에 결합되는 팔; 및상기 바디의 전면에 접고 펼 수 있도록 장착되고 상기 팔을 보조하여 대상체를 지지하도록 형성되는 지지장치를 포함하며,상기 지지장치는,대상체를 안착시키는 지지판; 및상기 팔의 구동에 대응하여 상기 지지판을 구동시키는 전개 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제1항에 있어서,상기 전개 모듈은,상기 지지판의 하단부에 결합되는 회전축; 및상기 회전축에 연결되어 상기 회전축을 회전시키며, 상기 팔의 동작에 대응하여 구동되는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제1항에 있어서,상기 전개 모듈은,상기 바디에 상하 방향으로 연장되도록 형성되는 가이드 레일;상기 지지판의 상부에 형성되고 상기 가이드 레일에 맞물려 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 부재;일단이 상기 가이드 레일의 하단에 힌지 결합되고 타단은 상기 지지판에 연결되며, 길이 방향으로 탄성 변형되는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제3항에 있어서,상기 지지판에 상기 상하 방향으로 힘을 가하도록 형성되는 구동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제4항에 있어서,상기 구동 유닛은,상기 상하 방향으로 연장되고 외면에 나사산이 형성되는 샤프트; 및상기 지지판의 상단부에 결합되고, 상기 나사산에 맞물리는 나사골을 포함하며 상기 샤프트를 따라 이동하는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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제4항에 있어서,상기 지지장치는, 상기 지지판의 배면에 형성되는 프레임; 및상기 프레임의 길이 방향으로 연장되는 연장부 및 상기 연장부의 일단에서 상기 프레임의 외부로 개방되는 개구부를 포함하는 탄성부재 수용홈을 포함하며,상기 탄성 부재는,상기 타단이 상기 탄성부재 수용홈에 맞물려 이동하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
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