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배터리의 현재 전류, 온도, 전압을 포함하는 배터리 상태 정보를 수신하고, 상기 수신된 배터리 상태 정보를 다수의 확장 칼만 필터(EKF)에 적용함으로써 상기 배터리의 현재 SOC 값들과 오차 공분산들을 실시간 또는 미리설정된 주기마다 추정하는 SOC 추정부와; 상기 다수의 확장 칼만 필터를 통해 추정된 SOC 값들에 상기 추정된 오차 공분산들에 반비례하는 가중치를 각각 곱하고, 상기 가중치가 각각 곱해진 SOC 값들을 합하고, 상기 합해진 값을 최종 SOC 값으로서 출력하는 SOC 보정부를 포함하며,상기 SOC 보정부는 상기 합해진 값의 평균값을 상기 최종 SOC 값으로서 출력하는 것을 특징으로 하는 배터리의 SOC 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 SOC 보정부는,상기 오차 공분산들 중에서 기준값보다 작은 오차 공분산를 갖는 SOC 추정값에는 기준 가중치보다 큰 값의 가중치를 곱하고, 상기 오차 공분산들 중에서 상기 기준값보다 큰 오차 공분산를 갖는 SOC 추정값에는 상기 기준 가중치보다 작은 값의 가중치를 곱하는 것을 특징으로 하는 배터리의 SOC 추정 장치
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배터리의 현재 전류, 온도, 전압을 포함하는 배터리 상태 정보를 수신하는 단계와;상기 수신된 배터리 상태 정보를 다수의 확장 칼만 필터(EKF)에 적용함으로써 상기 배터리의 현재 SOC 값들과 오차 공분산들을 실시간 또는 미리설정된 주기마다 추정하는 단계와;상기 다수의 확장 칼만 필터를 통해 추정된 SOC 값들에 상기 추정된 오차 공분산들에 반비례하는 가중치를 각각 곱하는 단계와;상기 가중치가 각각 곱해진 SOC 값들을 합하는 단계와;상기 합해진 값의 평균값을 구하는 단계와;상기 평균값을 최종 SOC 값으로서 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리의 SOC 추정 방법
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제4항에 있어서, 상기 가중치를 곱하는 단계는,상기 오차 공분산들 중에서 기준값보다 작은 오차 공분산를 갖는 SOC 추정값에는 기준 가중치보다 큰 값의 가중치를 곱하는 단계와; 상기 오차 공분산들 중에서 상기 기준값보다 큰 오차 공분산를 갖는 SOC 추정값에는 상기 기준 가중치보다 작은 값의 가중치를 곱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리의 SOC 추정 방법
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