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다수의 레이더 수신기를 통해 수신된 펄스신호가 펄스도착시간(TOA)에 따라 정렬된 것을, 펄스반복 주기(PRI)와 상기 다수의 레이더 수신기간의 이격거리에 기초하여, 펄스반복주기가 모호한 적어도 하나의 후보 펄스를 선정하는 제1과정;상기 정렬된 펄스신호의 방위정보를 이용하여 LOB(Line Of Bearing)의 교차점을 계산하여 입자 생성 영역을 설정하는 제2과정;상기 설정된 생성 영역에서 입자를 생성하는 제3과정;목적함수를 이용하여 상기 생성된 입자의 유사도를 계산하는 제4과정;상기 계산된 유사도에 근거하여, 지역최적입자와 전역최적입자를 추출하고, 추출된 지역최적입자와 전역최적입자를 이용하여 상기 생성된 입자의 속도 및 위치를 갱신하는 제5과정; 및기설정된 종료 조건을 만족하면, 최적해에 수렴되는 입자의 위치로 표적의 위치를 추정하는 제6과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호를 이용한 입자 기반의 표적 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제2과정은,상기 정렬된 펄스신호의 방위정보와 상기 다수의 레이더 수신기의 위치를 이용하여 복수의 LOB를 생성하고, 각 LOB간의 교차점의 최대값과 최소값을 이용하여 사각의 입자 생성 영역을 설정하는 과정인 것을 특징으로 하는 펄스 신호를 이용한 입자 기반의 표적 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 목적함수는, 각 입자에 대하여, 입자와 각 레이더 수신기간의 이격거리 차를 이용하여 산출한 제1값과 각 레이더 수신기에서 수신한 원 펄스신호의 TDOA의 차를 이용하여 산출한 제2값 중 최소값을 산출하는 함수인 것을 특징으로 하는 펄스 신호를 이용한 입자 기반의 표적 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제5과정은,상기 계산된 유사도가 최소인 입자를 상기 지역최적입자로 추출하고, 기저장된 전역최적입자와 상기 추출된 지역최적입자를 비교하여 유사도가 더 작은 값을 갖는 입자를 상기 전역최적입자로 추출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호를 이용한 입자 기반의 표적 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 기설정된 종료 조건은, 각 입자의 속도 및 위치를 갱신하는 반복 횟수가 최대값 이상이되거나 또는 입자들간의 거리 오차가 기설정된 임계값을 만족하는 경우이고, 상기 기설정된 종료 조건을 만족하지 않으면, 상기 제4과정과 제5과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호를 이용한 입자 기반의 표적 위치 추정 방법
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제1항 또는 제5항에 있어서,상기 제6과정은,전체 입자에서 평균 대비 거리오차가 기설정된 임계값이내인 군집 입자들을 추출하고, 추출된 군집 입자들의 평균 위치로 표적의 위치를 추정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호를 이용한 입자 기반의 표적 위치 추정 방법
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표적으로부터 반사되는 펄스신호를 수신하는 다수의 레이더 수신기;상기 펄스신호가 펄스도착시간(TOA)에 따라 정렬된 것을 펄스신호의 펄스반복주기(PRI)와 상기 다수의 레이더 수신기간의 이격거리에 기초하여, 펄스반복주기가 모호한 후보 펄스를 선정하는 후보 펄스 선정부;상기 정렬된 펄스신호의 방위정보를 이용하여 LOB(Line Of Bearing)의 교차점을 계산하여 입자의 생성 영역을 설정하는 입자 생성영역 설정부;상기 설정된 생성 영역에서 입자를 생성하는 입자 생성부;목적함수를 이용하여 상기 생성된 입자의 유사도를 계산하는 유사도 계산부;상기 유사도에 근거하여, 지역최적입자를 추출하는 제1추출부와, 상기 유사도와 상기 지역최적입자에 근거하여 전역최적입자를 추출하는 제2추출부;상기 추출된 지역최적입자와 전역최적입자를 이용하여 상기 생성된 입자의 속도 및 위치를 갱신하는 입자 갱신부; 및기설정된 종료 조건을 만족하는 경우, 최적해에 수렴되는 입자의 위치로 표적의 위치를 추정하는 표적 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호를 이용한 입자 기반의 표적 위치 추정 장치
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