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상공에서 레이저 레이더를 이용하여 3차원 포인트 클라우드(point cloud) 원시 데이터를 획득하는 단계;Adaptive TIN(Triangulated Irregular Network) 알고리즘을 이용하여 상기 원시 데이터에서 지면점들과 비지면점들을 분리하는 단계;상기 비지면점들 중 3차원 공간 상 불규칙적으로 분포하는 점들을 그룹화하여 연속적인 표면 패치를 생성하여 표면과 비표면을 분리하는 단계; 및상기 비표면으로 분류된 미분할 점들의 공분산 행렬을 계산하여 임계비율과 고유값 비율을 비교하여 송전선 후보점들을 추출하는 고유값 비교 단계를 포함하며,상기 송전선 후보점들 중 어느 하나의 점으로부터 가로, 세로 5m의 격자셀을 정의하고 각 셀에 속한 점들의 높이 표준편차가 임계표준편차를 초과하는 경우 상기 어느 하나의 점을 송전선 후보점에서 제외하는 것을 특징으로 하는 송전선 위치 정보 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 고유값 비교 단계는, 상기 비표면으로 분류된 미분할 점들 중 한 점에 대하여 일정거리 내에 있는 점들의 각 (x,y,z) 좌표에 대한 공분산 행렬의 고유값(eigenvalue) λ1,λ2,λ3 을 계산하여, λ1과λ2의 비율과 λ2와 λ3 의 비율이 임계비율 이하인 경우 상기 한 점을 송전선 후보점으로 추출하는 것을 특징으로 하는 송전선 위치 정보 추출 방법
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제2항에 있어서,상기 임계비율은 0
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제1항에 있어서,상기 송전선 후보점들을 그룹화하여 상기 그룹의 수평 길이를 계산하고 상기 수평 길이가 임계길이 미만이면 송전선 후보점에서 제외하는 것을 특징으로 하는 송전선 위치 정보 추출 방법
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제4항에 있어서,상기 송전선 후보점들의 지면으로부터의 평균 높이가 임계높이 미만이면 송전선 후보점에서 제외하는 것을 특징으로 하는 송전선 위치 정보 추출 방법
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