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유인 또는 무인 항공기로부터 신호를 수신하는 복수의 안테나;상기 복수의 안테나로부터 수신된 복수의 신호를 이용하여, 합신호와 차신호를 생성하는 모노펄스 비교기; 상기 합신호 수신하고, 상기 합신호를 상기 유인 또는 무인 항공기의 가변 전송용량에 따라 가변대역 필터링한 대역필터링 신호를 기저대역 송수신기로 전송하는 가변대역 RF처리기; 상기 대역필터링 신호를 수신하고, 상기 가변 전송용량에 기초하여 대역폭 제어신호를 생성하는 기저대역 송수신기; 상기 가변대역 RF 처리기로부터 합신호를 수신하고, 상기 모노펄스 비교기로부터 복수의 차신호를 수신하며, 상기 기저대역 송수신기로부터 대역폭 제어신호를 수신하여, 상기 합신호, 차신호를 상기 대역폭 제어신호에 기초하여, 대역 필터링을 수행하고, 상기 대역 필터링이 수행된 합신호 및 차신호를 이용하여, 방위각 및 고각의 오차각을 각각 생성하는 가변대역 모노펄스 수신기;상기 생성된 방위각과 고각의 오차각을 기반으로 기 설정된 방식의 추정필터링 기법을 수행하여, 상기 생성된 방위각 및 고각의 오차각과 각각 대응되는 보정된 오차각을 산출하는 추정필터 처리기; 및상기 보정된 오차각에 근거하여, 상기 복수의 안테나의 동작을 제어하는 안테나 구동 제어기를 포함하고, 상기 추정필터 처리기는 칼만필터 기법 및 알파-베타 필터 기법 중 적어도 하나의 필터 기법에 의하여 상기 오차각을 필터링하여 보정각을 산출하고,상기 방위각과 고각에 따른 오차각, 각속도 및 각가속도로 구성되는 상태모델을 생성하고, 상기 생성된 상태모델, 측정 잡음 및 상기 오차각을 이용하여 측정 모델을 검출하며, 상기 산출된 측정모델에 근거하여, 상기 방위각과 고각에 따른 오차각의 보정각을 산출하며,상기 각가속도에 대한 분산은 안테나의 이동 속도에 비례하여 증가하는 것을 특징으로 하는 안테나 추적기
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