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(A) 광학계를 거친 레이저의 기준파면 빔이 입사되는 카메라에서 카메라 영상의 시간잡음과 공간잡음이 획득되고, 상기 시간잡음과 공간잡음을 저장하는 파면신호처리 및 시스템제어부에서 상기 광학계의 광경로를 열어 상기 기준파면 빔을 상기 카메라로 입사시켜 상기 기준파면 점(spot)영상을 획득할 수 있는 준비가 이루어지는 단계;(B) 상기 카메라에 입사되어 획득된 기준파면 빔의 점영상에서 평균처리하여 시간잡음이 제거된 기준파면 점영상이 획득되는 단계;(C) 상기 카메라 영상의 시간잡음과 공간잡음을 1차 문턱치(Thresholding)처리에서 사용하여, 상기 평균처리된 기준파면 점영상을 이진영상(binary image)으로 변환하는 단계;(D) 상기 이진영상(binary image)에서 각각의 점(spot)들을 배경으로부터 분리해 내기 위해, 영상라벨링기법(connected-component labelling)의 적용으로 상기 점(spot)들이 서로에 대해 구분되어져 라벨번호 부여 점영상(labelled spot)들로 생성하는 단계;(E) 상기 라벨번호 부여 점영상(labelled spot)의 각각에 대해 이차원 이진 무게중심(binary mass centroid)추정기법으로 각 점(spot)들의 근사 중심위치와 근사 활성영역을 추정하는 단계;(F) 상기 카메라 영상의 시간잡음과 공간잡음을 2차 문턱치(Thresholding)처리에서 사용하고, 상기 근사 활성영역에 대해 상기 평균처리된 기준파면 점영상으로부터 고정잡음(fixed noise)을 제거하는 단계;(G) 상기 평균처리된 기준파면 점영상으로부터 고정잡음(fixed noise)이 제거된 영상에 대해 정밀한 중심좌표 추정을 위하여, 상기 이차원 무게중심(gray mass centroid)추정기법이 재 수행되어 무게중심 좌표 추정이 다시 이루어지고, 최종 기준점 좌표와 최종 활성영역 좌표가 각각 확정되는 단계;(H) 상기 최종 기준점 좌표와 상기 최종 활성영역 좌표가 상기 레이저의 기준파면 점영상의 위치정보로 상기 파면신호처리 및 시스템제어부에 저장되는 단계;로 수행되는 것을 특징으로 하는 레이저 파면센서의 기준파면 점영상 위치 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (A)단계에서, 상기 카메라 영상의 시간잡음과 공간잡음이 제거는 프레임 영상의 각각에 대해 각 화소별로 시간잡음의 표준편차를 추산한 다음 프레임 평균한 후, 영상 전 화소에 대한 공간잡음의 표준편차 및 평균값을 추산하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 파면센서의 기준파면 점영상 위치 측정 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 프레임은 연속으로 획득하며, 기본값으로 100이 적용되는 것을 특징으로 하는 레이저 파면센서의 기준파면 점영상 위치 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (B)단계에서, 상기 평균처리된 기준파면 점영상은 연속으로 획득된 기준파면 점영상을 프레임 평균처리(frame average)하여 구하는 것을 특징으로 하는 레이저 파면센서의 기준파면 점영상 위치 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (C)단계에서, 상기 1차 문턱치(Thresholding)처리에서는 사용자 제어변수를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 파면센서의 기준파면 점영상 위치 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (D)단계에서, 상기 라벨번호 부여 점영상(labelled spot)은 이진영상에서 현재의 화소가 1값을 가질 때, 현재 화소와 접해있는 8방향의 화소가 1 값을 가지는지 확인하여 1 값을 가지면 현재 화소와 동일한 라벨 값을 부여하여 생성되는 것을 특징으로 하는 레이저 파면센서의 기준파면 점영상 위치 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (E)단계에서, 상기 이차원 이진 무게중심(binary mass centroid)추정기법은 상기 근사 중심위치를 추정하는 각 점(spot)의 근사적인 기준점 좌표를 추정하고, 상기 레이저의 기준파면 빔이 입사되는 배열렌즈의 직경을 기준으로 하여 근사 활성영역(active area)의 좌표집합을 구하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 파면센서의 기준파면 점영상 위치 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (F)단계에서, 상기 2차 문턱치(Thresholding)처리는 그레이(gray)화소값을 가지는 레이저 기준파면 점영상에 대해 수행되는 것을 특징으로 하는 레이저 파면센서의 기준파면 점영상 위치 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (G)단계에서, 상기 이차원 무게중심(gray mass centroid)추정기법의 재 적용은 상기 기준파면 점영상에 대한 영상 화소신호의 세기에 따르는 것을 특징으로 하는 레이저 파면센서의 기준파면 점영상 위치 측정 방법
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