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피치하우징 내부에 부착된 제1축구동장치;상기 제1축구동장치와 마주보도록 상기 피치하우징 내부에 부착된 제1축회전부;상기 제1축구동장치 및 상기 제1축회전부에 각각 장착된 제2축구동장치;상기 제2축구동장치에 장착된 센서류;를 포함하며,상기 센서류는 상기 제1축구동장치의 동력으로 상기 제1축구동장치와 상기 제1축회전부의 중심점을 지나는 제1축을 기준으로 회전되며,상기 센서류는 상기 제2축구동장치의 동력으로 상기 제1축구동장치와 상기 제1축회전부와 수평한 제2축을 기준으로 회전되는 것을 특징으로 하는 제한된 범위의 회전 구동이 가능한 2축 짐벌 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1축구동장치 및 상기 제1축회전부와 상기 피치하우징 사이에 방진장치가 구비된 것을 특징으로 하는 제한된 범위의 회전 구동이 가능한 2축 짐벌 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2축구동장치는 상기 제1축구동장치 및 상기 제1축회전부로부터 돌출된 몸체부;상기 몸체부 일단에 구비된 곡면 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 제한된 범위의 회전 구동이 가능한 2축 짐벌 시스템
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제3항에 있어서,상기 몸체부에 선행보이스코일액츄에이터(LVCM; LINEAR VOICE COIL ACTUATOR)가 내장된 것을 특징으로 하는 제한된 범위의 회전 구동이 가능한 2축 짐벌 시스템
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제3항에 있어서,상기 센서류에 상기 몸체부와 결합되는 결합부가 형성된 것을 특징으로 하는 제한된 범위의 회전 구동이 가능한 2축 짐벌 시스템
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제5항에 있어서,상기 결합부가 상기 센서류의 중심선 상에 형성된 것을 특징으로 하는 제한된 범위의 회전 구동이 가능한 2축 짐벌 시스템
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