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몸체 및 이를 지지하는 가변형 플랫폼을 포함하고, 상기 가변형 플랫폼은,상기 몸체를 지지하도록 상기 몸체와 연결되고, 제1 방향으로 연장되는 상부 레그트랙;상기 상부레그트랙과 연결되고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되는 하부 레그트랙;상기 제1 및 제2 방향과 교차하는 제3 방향으로 형성되고 상기 상부 레그트랙과 상기 하부 레그트랙을 연결하는 연결축; 및상기 연결축의 외주면을 감싸도록 형성되고, 일단은 상기 상부 레그트랙에 고정되고 타단은 상기 하부 레그트랙에 고정되어 상기 상부 레그트랙 및 상기 하부 레그트랙을 탄성지지하도록 형성되는 충격흡수 장치를 포함하고, 상기 충격흡수장치는 상기 일단에 형성되는 제1 결합부 및 상기 타단에 형성되는 제2 결합부를 포함하고, 상기 상부 레그트랙은 상기 제1 결합부가 결합하도록 형성되는 상부 결합홈을 포함하고, 상기 하부 레그트랙은 상기 제2 결합부가 결합하도록 형성되는 하부 결합홈을 포함하며,상기 상부 결합홈 및 상기 하부 결합홈은 상기 제3 방향을 기준으로 상기 충격흡수장치의 일 영역과 중첩되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이동로봇
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제1항에 있어서,상기 상부 결합홈은 상기 연결축의 외주면으로부터 기 설정된 길이만큼 이격되도록 형성되고,상기 충격흡수장치는 상기 연결축의 외주면을 감싸도록 형성되어 탄성력을 제공하는 탄성부 및 상기 제1 결합부와 상기 탄성부를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇
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제1항에 있어서,상기 상부 결합홈은 상기 연결축의 외주면을 따라 형성되는 복수의 홈으로 이루어지며,상기 제1 결합부는 상기 복수의 홈 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 이동로봇
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제5항에 있어서,상기 상부 및 하부 결합홈은 각각 상기 제1 및 제2 결합부의 위치가 고정되도록 상기 제1 및 제2 결합부의 단면과 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이동로봇
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제1항에 있어서, 상기 상부 결합홈은 상기 제1 결합부의 이동을 가이드 하도록 상기 외주면의 일부를 따라 연속적으로 형성되고, 상기 제1 결합부는 이동 가능하도록 상기 결합홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 이동로봇
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제7항에 있어서,상기 상부 레그트랙과 상기 하부 레그트랙이 이루는 각도 변화에 대응하여 상기 결합결합에서 상기 제1 결합부가 이동하는 것을 특징으로 하는 이동로봇
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