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전파 신호를 수신하여 신호원의 위치를 탐지하는 위치탐지 시스템에 있어서,고정 안테나;상기 고정 안테나를 중심으로 일정 반경에서 일정한 각속도로 회전하는 회전 안테나;상기 고정 안테나와 상기 회전 안테나에서 수신된 신호들의 위상차의 변화율을 상기 회전 안테나의 회전시 샘플링한 다수의 위치별로 산출하여 상기 위상차의 변화율 및 상기 회전 안테나의 위치 데이터를 기초로 상기 신호원의 위치를 추정하는 분석기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 위치탐지 시스템
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제1항에 있어서,상기 회전 안테나를 상기 고정 안테나를 중심으로 일정 반경의 미리 결정된 궤도를 따라 이동시키는 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 위치탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 분석기는, 상기 다수의 위치 중 하나의 제1 위치에서 상기 회전 안테나의 수신 신호가 상기 고정 안테나의 수신 신호와의 사이에서 나타내는 위상차와, 상기 제1 위치로부터 회전에 의한 다음 샘플링 위치인 제2 위치에서 상기 회전 안테나의 수신 신호가 상기 고정 안테나의 수신 신호와의 사이에서 나타내는 위상차 사이의 변동량을 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에서의 샘플링 시간차로 나누어 상기 위상차의 변화율을 산출하는 것을 특징으로 하는 신호원 위치탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 분석기는 다음 수식에 의해 상기 신호원의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 신호원 위치탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 분석기는 상기 다수의 위치로부터 측정되는 복수의 위상차 변화율을 기초로 반복적 LSE(Least Squares Estimation)를 적용하여 상기 신호원의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 신호원 위치탐지 시스템
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신호원 위치탐지 방법에 있어서,고정 안테나 및 상기 고정 안테나를 중심으로 일정 반경의 궤도를 회전하는 회전 안테나로부터 수신 신호를 샘플링하는 단계;상기 샘플링 시점마다 상기 고정 안테나의 수신 신호 및 상기 회전 안테나의 수신 신호 사이의 위상차를 추출하는 단계;상기 위상차의 변화율을 산출하는 단계;상기 샘플링 시점에서의 상기 회전 안테나의 위치 정보를 기초로 신호원의 추정 위치에 따른 상기 위상차 변화율을 추정하는 단계; 및상기 추정된 위상차 변화율과 상기 산출된 위상차 변화율간의 차이를 기초로 상기 신호원의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 위치탐지 방법
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제6항에 있어서,상기 회전 안테나의 위치 정보 및 상기 신호원의 위치에 따른 상기 위상차 변화율 추정 단계는 다음 수식에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 신호원 위치 탐지 방법
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