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길이가 가변하는 궤도;상기 궤도 내부에 형성되고, 상기 궤도와 맞물려 상기 궤도를 회전시키는 스프로킷;상기 스프로킷의 외주에 배치되고, 선택적으로 외부로 노출되어 상기 궤도와 접촉하여 상기 궤도를 신장시키는 유동륜;일 단부가 상기 유동륜에 결합되어 상기 유동륜의 위치를 조정하며, 차체 일측에 설치되는 유동륜 암; 및상기 유동륜 암의 타 단부가 연결되고, 상기 스프로킷을 상기 차체에 연결하며, 상기 스프로킷의 측면에 형성되는 플레이트 형상의 스프로킷 암을 포함하고, 상기 스프로킷 암에는 제1 체결부가 형성되고, 상기 스프로킷의 측면에는 상기 제1 체결부와 대응되는 제2 체결부가 형성되며, 상기 제1 및 제2 체결부의 결합에 의해 상기 스프로킷 암이 스프로킷에 체결되는 형상 가변형 무한궤도
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제1항에 있어서,상기 유동륜 암과 유동륜을 연결하는 연결핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상 가변형 무한궤도
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 유동륜은 상기 스프로킷의 외주에 오목하게 형성되는 유동륜 저장부에 삽입되고, 상기 유동륜 저장부에 개폐가 가능한 유동륜 삽입부 덮개가 설치되는 것을 특징으로 하는 형상 가변형 무한궤도
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제1항에 있어서,상기 스프로킷의 양 측면은 상기 궤도와 접하는 부분보다 직경이 큰 것을 특징으로 하는 형상 가변형 무한궤도
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제1항에 있어서,상기 유동륜 암은 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 형상 가변형 무한궤도
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제5항에 있어서,상기 유동륜 암 및 스프로킷 암은 상기 스프로킷의 일측 또는 양측에 설치되고, 상기 스프로킷 암은 연결부에 의해 연결되어 유동륜을 양측에서 체결해주는 것을 특징으로 하는 형상 가변형 무한궤도
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제1항에 있어서,상기 유동륜은,차륜 형태로 기동시에는 상기 스프로킷 내부에 배치되고 무한궤도 형태로 기동시에는 상기 스프로킷 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 형상 가변형 무한궤도
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8
제1항에 있어서,상기 유동륜 암의 기동부는 유압식, 가스식 또는 전기식의 피스톤-실린더, 또는 가스 스프링 중 하나로 구성되어 있으며, 동일한 유동륜을 체결하는 유동륜 암의 유압 라인은 공용하는 것을 특징으로 하는 형상 가변형 무한궤도
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