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영상 추적 방법에 있어서,a) 입력 영상에서 색상성분으로 표적의 윤곽을 추출하고 표적영역을 지정하는 단계;b) 지정된 표적 영역에서 표적창과 배경창의 색상성분을 2차원 히스토그램으로 추출하는 단계;c) 상기 2차원 히스토그램으로부터 표적창과 배경창의 색상성분을 분리하는 단계;d) 분리된 표적창의 색상 성분을 상기 배경창의 성분에 대비하여 적응적으로 유지하는 단계;e) 표적창으로 분류된 색상성분을 이용하여 상기 표적을 추출하는 단계;f) 상기 표적영역을 산출하기 위해 상기 표적창 내의 표적을 추적하는 추적창을 조절하는 단계; 및e) 상기 표적의 중심을 산출하는 단계;를 포함하고,상기 2차원 히스토그램은 배경 히스토그램, 표적 히스토그램 및 예측 갱신 히스토그램으로 이루어지며, 상기 예측 갱신 히스토그램은 표적 히스토그램에서 배경성분을 제거한 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 a) 단계는, 상기 입력 영상을 R-영상, G-영상 및 B-영상으로 분할하여 윤곽영상으로 변환하고 상기 윤곽영상으로부터 차영상을 생성하는 단계; 상기 차영상을 누적하여 표적영역을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 1항에 있어서,상기 b) 단계는 표적과 배경의 색상성분의 대비를 통해 서로 표적과 배경이 대조가 되는 2차원 히스토그램의 조합을 이용하여 표적을 분할하는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 1항에 있어서,입력영상에서 표적의 색상 성분이 시간의 경과에 따라 변화하는 것을 고려하여 적응적으로 색상 히스토그램 정보를 유지하는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 추출된 표적의 색상 히스토그램 정보를 이용하여 표적의 형상을 이진화하고 다음 프레임에서 색상 히스토그램을 추출하기 위한 표적영역을 산출하는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 b) 단계에서, 상기 2차원 히스토그램은 RG, GB, 및 RB이고, 상기 2차원 히스토그램의 추출은 최근접 이웃 보간법의 역방향 사상을 적용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 2차원 히스토그램에 대한 중력 법칙 인가를 위해 중력(Gravity force) 알고리즘이 이용되는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 최근접 이웃 보간법의 역방향 사상은 상기 색상 성분을 다수의 하향 샘플링을 통해 히스토그램 빈으로 축소하며, 상기 하향 샘플링 이전에 스무딩 필터링이 수행되는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 표적 히스토그램은 상기 배경 히스토그램의 색상성분을 제거하여 배경과 구분되는 색상성분만을 추출하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 3 항에 있어서,상기 표적의 분할은 시간에서의 표적분할 또는 공간에서의 표적 분할 방식을 사용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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제 11 항에 있어서,상기 시간에서의 표적분할 방식은 표적과 배경 성분의 변화를 고려한 히스토그램 적응(Histogram Adaptation) 알고리즘을 사용하며,상기 히스토그램 적응(Histogram Adaptation) 알고리즘은 다음식 (여기서, 여기서, 는 0과 1사이의 스칼라 값이고, Hi,j(t)는 표적의 현재 히스토그램이고, Hi,j(t-1)는 표적의 이전 히스토그램이고, i 및 j는 2차원 히스토그램에서 x축과 y축에 해당하고, t는 현재시간이며, 는 과거의 히스토그램 정보로 예측한 히스토그램이며, p는 마코프 모델(Markov model) 알고리즘을 나타내는 프리픽스(prefix)이다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 색상 히스토그램의 다중 임계 분할과 합성을 이용한 영상 추적 방법
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