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수신 및 측정된 레이더 신호로부터 펄스내 변조형태 인식을 위해 I/Q(In-phase/Quadrature)정보를 읽어오고, 상기 I/Q(In-phase/Quadrature)정보를 이용한 복소수(Complex number)인 이 구해지면, 상기 을 이용해 PSD(Power Spectrum Density)에 대한 추정(Estimation)이 이루어지는 단계;상기 PSD(Power Spectrum Density)수행 결과를 기반으로 임계값(TH1) 이상의 피크 개수를 구하고, 구해진 피크 개수를 이용하여 FSK(Frequency Shift Keying) 변조형태와 NM(Non-Modulation), PSK(Phase Shift Keying), LFM(Linear Frequency Modulation), NLFM(Non Linear Frequency Modulation) 변조형태가 구분되는 단계;상기 I/Q(In-phase/Quadrature)정보를 이용하여 순시주파수가 계산되는 단계;상기 순시주파수를 이용하여 표준편차가 구해지고, 상기 표준편차가 임계값(TH_STD)이내인지를 이용하여 NM(Non-Modulation), PSK(Phase Shift Keying) 변조형태와 LFM(Linear Frequency Modulation), NLFM(Non Linear Frequency Modulation) 변조형태가 구분되는 단계;상기 I/Q(In-phase/Quadrature)정보를 제곱한 후 통계적테스트(Statistical Test)를 구해 Cyclostationarity의 존재 유무를 확인하고, 통계적테스트(Statistical Test)에 대한 임계값(TH3)이상의 피크 개수를 구하여 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 변조와 BPSK(Binary Phase Shift Keying), NM(Non-Modulation)변조형태가 구분되는 단계;상기 I/Q(In-phase/Quadrature)정보를 이용하여 통계적테스트(Statistical Test)를 구해 Cyclostationarity의 존재 유무를 확인하고, 통계적테스트(Statistical Test)에 대한 임계값(TH4) 이상의 피크 개수를 구하여 BPSK(Binary Phase Shift Keying)변조와 NM(Non-Modulation)변조형태가 구분되는 단계;로 수행되는 것을 특징으로 하는 특징인자를 이용한 레이더 펄스내 변조형태 인식 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 PSD(Power Spectrum Density)의 산출수행(Estimation)이 이루어지는 단계에서는, (a-1) 상기 수신 및 측정된 레이더 신호의 PDW(Pulse Description Word), I/Q(In-phase/Quadrature) 데이터를 생성하고, (a-2) 선택된 특정한 PDW(Pulse Description Word)의 해당 I/Q(In-phase/Quadrature)데이터를 읽어 N개의 I(In-phase)정보와 N개의 Q(Quadrature)정보가 생성되며, (a-3) 각 N개의 I(In-phase), Q(Quadrature)정보를 이용하여 이 구해지는 것을 특징으로 하는 특징인자를 이용한 레이더 펄스내 변조형태 인식 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 표준편차가 구해지는 단계에서는, (b-1) 상기 정보를 이용한 DFT(Discrete Fourier Transform)로부터 임계값(TH_DB)이상 값이 존재하는 최소 주파수, 최대 주파수 및 의사 대역폭이 계산되고, (b-2) 상기 최소 주파수, 최대 주파수 및 의사 대역폭으로 대역통과 FIR(Finite Impulse Response)필터가 설계되며, (b-3)상기 대역통과 FIR(Finite Impulse Response)필터에 상기 정보를 통과시켜 잡음 개선된 새로운 가 생성되고, (b-4) 상기 으로부터 순시주파수가 계산되어져 홀수의 크기 M을 가지는 메디안 필터(Median Filter)로 필터링 수행하며, (b-5) 필터링 된 순시주파수로부터 상기 표준편차가 구해지는 것을 특징으로 하는 특징인자를 이용한 레이더 펄스내 변조형태 인식 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 변조와 상기 BPSK(Binary Phase Shift Keying), 상기 NM(Non-Modulation) 변조형태가 구분되는 단계에서는, (c-1) 상기 을 제곱하여 새로운 입력 신호 을 생성하고, (c-2) 상기 으로부터 정수 k에 대한 열벡터(row vector)가 계산되며, (c-3) 상기 과 홀수 길이 L의 원도우 함수()로부터 코베리언스 행렬(covariance matrix) 가 계산되고, (c-4) 상기 와 상기 로부터 실수를 가지는 통계적테스트(Statistical Test)가 계산되며, (c-5) 상기 의 집합이 계산된 후 상기 집합중 최대값(MAX_V)를 구하고, 임계값(TH_MAX)을 이용하여 새로운 임계값(TH_MAX_NEW)이상의 피크 개수(PEAK_Cnt)를 구하며, (c-6) 상기 피크 개수(PEAK_Cnt)로부터 상기 QPSK 변조형태와 상기 BPSK, 상기 NM 변조형태가 구분되는 것을 특징으로 하는 특징인자를 이용한 레이더 펄스내 변조형태 인식 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 BPSK(Binary Phase Shift Keying)변조와 상기 NM(Non-Modulation) 변조형태가 구분되는 단계에서는, (d-1) 상기 로부터 정수 k에 대한 열벡터(row vector)가 계산되고, (d-2) 상기 과 홀수 길이 L의 원도우 함수()로부터 코베리언스 행렬(covariance matrix) 가 계산되며, (d-3) 상기 와 상기 로부터 실수를 가지는 통계적테스트(Statistical Test)가 계산되며, (d-4) 상기 집합중 최대값(MAX_V2)를 구하고, 임계값(TH_MAX2)을 이용하여 새로운 임계값(TH_MAX_NEW2)이상의 피크 개수(PEAK_Cnt2)를 구하고, (d-5) 상기 피크 개수(PEAK_Cnt2)로부터 상기 BPSK(Binary Phase Shift Keying)변조형태와 상기 NM(Non-Modulation) 변조형태가 구분되는 것을 특징으로 하는 특징인자를 이용한 레이더 펄스내 변조형태 인식 방법
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