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고속으로 회전하는 몸체부;상기 몸체부와 분리되어 회전되며 한 쌍의 고정 카나드와 한 쌍의 조종 카나드가 소정 간격으로 부착된 전방부; 상기 전방부의 카나드 앞부분에 부착되어 일정 주기로 제1,제2정압을 측정하는 적어도 한 쌍의 압력센서;상기 압력센서 쌍에서 측정된 제1,제2정압을 저장하는 메모리; 및상기 저장된 제1,제2정압의 차 압력이 최대 및 최소인 위치를 찾아, 해당 위치에서 받음각의 부호에 따라 전방부의 롤 각을 추정하는 롤 각 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정장치
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제1항에 있어서, 상기 적어도 한 쌍의 압력센서는한 쌍 또는 두 쌍의 압력센서를 포함하며, 전방부의 끝부분인 노즈와 고정 카나드 또는 조종 카나드 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정장치
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제1항에 있어서, 상기 적어도 한 쌍의 압력센서는한 쌍이 부착되는 경우에는 전방부의 수직방향 꼬는 수평방향으로 부착되고, 두 쌍이 부착되는 경우에는 수직방향 및 수평방향으로 모두 부착되는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 롤 각 추정부는상기 제1,제2정압을 감산하여 차 압력을 출력하는 감산기;차 압력이 최대 또는 최소인 위치를 검출하는 최대값/최소값 검출기; 및받음각의 부호에 따라 상기 차 압력이 최대 또는 최소인 압력센서 쌍의 위치에서의 롤 각을 추정하는 롤 각 추정기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 롤 각 추정부는옆미끄럼각이 존재하면 옆미끄럼각 만큼 회전한 위치를 상기 차 압력이 최대 또는 최소인 위치로 검출하는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정장치
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제1항에 있어서, 상기 롤 각 추정부는 차 압력이 최대/최소가 되는 주기를 구하여 롤 레이트를 추정하여 특정 시점의 롤 각 추정하는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정장치
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몸체부와 상기 몸체부와 분리되며 카나드를 부착된 전방부를 갖는 이중회전 비행체의 롤 각 추정 방법에 있어서, 전방부에 부착된 압력센서 쌍의 정압력을 측정하는 단계;압력센서 쌍에서 측정된 정압력을 감산하여 차 압력을 계산하는 단계;계산된 차 압력이 최대 및 최소인 압력센서 쌍의 위치를 검출하는 단계; 및검출된 위치에서 받음각의 부호를 근거로 전방부의 롤 각을 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정 방법
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제7항에 있어서, 상기 압력센서 쌍은전방부의 끝부분인 노즈와 고정 카나드 또는 조종 카나드 사이에 위치하며, 상기 압력센서 쌍은한 쌍이 부착되는 경우에는 전방부의 수직방향 꼬는 수평방향으로 부착되고, 두 쌍이 부착되는 경우에는 수직방향 및 수평방향으로 모두 부착되는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정 방법
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제7항에 있어서, 상기 압력센서 쌍의 정압력은이중회전 비행체가 최고점에 도달하기 전후의 소정 구간에서 측정하는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정 방법
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제7항에 있어서, 상기 차 압력이 최대값/최소값이 되는 주기를 구하여 롤 레이트를 추정하여 특정 시점의 롤 각 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중회전 비행체의 롤 각 추정 방법
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