| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
수직가속도계 및 수평가속도계를 이용하여 수평을 맞춘 후 자이로 측정축과 포발사방향을 정렬하는 준비단계(S100);상기 준비단계(S100) 후 보조정보로부터 제 1 개략방위각을 획득하는 제 1 개략방위각획득단계(S200);상기 제 1 개략방위각획득단계(S200) 후 제 2 개략방위각을 연산하는 제 2 개략방위각연산단계(S300); 및상기 제 2 개략방위각연산단계(S300) 후 제 1 정밀방위각을 연산하는 제 1 정밀방위각연산단계(S400);를 포함하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 제어방법에 있어서,상기 제 2 개략방위각연산단계(S300)는 상기 제 1 개략방위각획득단계(S200)에서 획득된 상기 제 1 개략방위각의 유용성을 판단하는 제 1 개략방위각 유용성판단단계(S310);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 제어방법
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 제 2 개략방위각연산단계(S300)는 상기 제 1 개략방위각 유용성판단단계(S310)에서 유용하다고 판단된 경우에는 상기 자이로 측정축을 상기 제 1 개략방위각을 기준으로 정동방향으로 일치하도록 회전하는 제 1 회전단계(S320);상기 제 1 회전단계(S320) 후 기 설정된 제 1 시간()동안 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 자이로 측정값의 제 1 평균값()을 획득하는 제 1 평균값획득단계(S330);상기 제 1 평균값획득단계(S330) 후 상기 자이로 측정축을 회전하는 제 2 회전단계(S340);상기 제 2 회전단계(S340) 후 기 설정된 제 1 시간()동안 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 자이로 측정값의 제 2 평균값()을 획득하는 제 2 평균값획득단계(S350); 상기 제 1 평균값() 및 상기 제 2 평균값()으로부터 바이어스를 계산하는 개략 바이어스 계산단계(S360);상기 개략 바이어스 계산단계(S360) 후 현위치의 위도정보를 보유하고 있는지 여부를 판단하는 위도정보 보유여부 판단단계(S370); 및상기 위도정보 보유여부 판단단계(S370)에서 현위치의 위도정보를 보유하고 있는 경우에는 상기 제 1 평균값() 및 상기 제 2 평균값()으로부터 방위각을 계산하는 제 2 개략방위각계산단계(S380);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 제어방법
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 제 1 정밀방위각연산단계(S400)는 상기 제 2 개략방위각연산단계(S300)에서 연산된 상기 제 2 개략방위각의 유용성을 판단하는 제 2 개략방위각 유용성판단단계(S410); 상기 제 2 개략방위각 유용성판단단계(S410)에서 유용하다고 판단된 경우에는 기 설정된 제 2 시간()동안 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 자이로 측정값의 제 3 평균값()을 획득하는 제 3 평균값획득단계(S420);상기 제 3 평균값획득단계(S420) 후 상기 자이로 측정축을 회전하는 제 3 회전단계(S430);상기 제 3 회전단계(S430) 후 기 설정된 제 2 시간()동안 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 자이로 측정값의 제 4 평균값()을 획득하는 제 4 평균값획득단계(S440);상기 제 3 평균값() 및 상기 제 4 평균값()으로부터 바이어스를 계산하는 제 1 정밀 바이어스 계산단계(S450); 및상기 제 3 평균값() 및 상기 제 4 평균값()으로부터 방위각을 계산하는 제 1 정밀 방위각 계산단계(S460); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 제어방법
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서,상기 제 2 개략방위각 유용성판단단계(S410)에서 유용하지 않다고 판단된 경우에는 상기 자이로 측정축을 또는 회전시 제 2 개략방위각이 에서 사이에 위치하는지 판단하는 회전여부판단단계(S470); 및상기 회전여부판단단계(S470)에서 상기 자이로 측정축을 또는 회전시 제 2 개략방위각이 에서 사이에 위치한다고 판단된 경우에는 상기 자이로 측정축을 또는 회전시키는 제 4 회전단계(S480);를 포함하고,상기 제 4 회전단계(S480) 후 상기 제 3 평균값획득단계(S420)를 수행하는 것을 특징으로 하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 제어방법
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서,상기 회전여부판단단계(S470)에서 상기 자이로 측정축을 또는 회전시 제 2 개략방위각이 에서 사이에 위치하지 않는다고 판단된 경우에는 제 2 정밀방위각을 연산하는 제 2 정밀방위각연산단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 제어방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,상기 제 2 정밀방위각연산단계(S500)는 기 설정된 제 2 시간()동안 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 자이로 측정값의 제 5 평균값()을 획득하는 제 5 평균값획득단계(S510);상기 제 5 평균값획득단계(S510) 후 상기 자이로 측정축을 회전하는 제 5 회전단계(S520);상기 제 5 회전단계(S520) 후 기 설정된 제 2 시간()동안 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 자이로 측정값의 제 6 평균값()을 획득하는 제 6 평균값획득단계(S530);상기 제 5 평균값() 및 상기 제 6 평균값()으로부터 바이어스를 계산하는 제 2 정밀 바이어스 계산단계(S540); 및상기 제 5 평균값() 및 상기 제 6 평균값()으로부터 방위각을 계산하는 제 2 정밀 방위각 계산단계(S550); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 제어방법
|
| 11 |
11
제 10항에 있어서,상기 위도정보 보유여부 판단단계(S370)에서 현위치의 위도정보를 보유하고 있지 않은 경우에도 상기 제 2 정밀방위각연산단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 제어방법
|
| 12 |
12
제 11항에 있어서,상기 제 2 개략방위각, 상기 제 1 정밀방위각 또는 상기 제 2 정밀방위각 중 어느 하나 이상이 상기 제 1 개략방위각획득단계(S200)에서의 보조정보로 사용되는 것을 특징으로 하는 도수운반형 포발사체를 위한 디지털 가늠자의 제어방법
|
