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a) 수상함의 기포항적에 대한 음향 신호 또는 영상 신호를 획득하는 단계;
b) 상대 신호의 특성 추정을 위한 소스(source) 신호로서 획득된 신호가 음향 신호인지 영상 신호인지를 판별하는 단계;
c) 획득된 신호가 영상 신호인 경우, 상기 영상 신호를 이용한 기포항적의 특성을 분석하여 기포항적의 특성값들을 추출하는 단계;
d) 상기 c) 단계에서 추출된 기포항적의 특성값들 중에서 음향 신호와 상관 관계가 있는 영상 특성값을 추출하는 단계;
e) 상기 추출된 영상 특성값을 미리 생성된 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델에 적용하는 단계;
f) 상기 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델에의 적용에 의해 기포항적에 대한 음향 신호의 특성 추정값을 획득하는 단계;
g) 상기 단계 b)의 판별에서 획득된 신호가 음향 신호인 경우, 그 음향 신호를 이용한 기포항적의 특성을 분석하여 기포항적의 특성값들을 추출하는 단계;
h) 상기 g) 단계에서 추출된 기포항적의 특성값들 중에서 영상 신호와 상관 관계가 있는 음향 특성값을 추출하는 단계;
i) 상기 추출된 음향 특성값을 상기 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델에 적용하는 단계; 및
j) 상기 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델에의 적용에 의해 기포항적에 대한 영상 신호의 특성 추정값을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수상함의 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호 특성의 상관관계 모델을 이용한 상대 신호의 특성 추정방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 e)의 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델을 생성하는 과정은,
e-1) 실험을 통해 해당 수상함의 음향 및 영상 신호를 각각 획득하는 단계;
e-2) 상기 획득된 음향 및 영상 신호를 각각 이용하여 기포항적의 특성을 분석하는 단계;
e-3) 상기 분석된 기포항적의 특성에 따른 음향 및 영상 신호 특성 중에서 서로 관련이 있는 특성들을 추출 및 분류하는 단계;
e-4) 상기 추출 및 분류된 음향 및 영상 신호와 관련된 각 특성에 대하여 상대 신호에 대한 특성과의 상관관계를 분석하는 단계; 및
e-5) 상기 e-4) 단계에서 분석된 결과를 바탕으로 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수상함의 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호 특성의 상관관계 모델을 이용한 상대 신호의 특성 추정방법
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제2항에 있어서,
상기 단계 e-2)에서의 기포항적의 특성 분석은 수상함의 크기, 제원, 속도의 환경 변수들에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 수상함의 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호 특성의 상관관계 모델을 이용한 상대 신호의 특성 추정방법
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제2항에 있어서,
상기 단계 e-3)에서의 서로 관련이 있는 특성들을 추출 및 분류하기 위해 상기 분석된 기포항적의 특성에 따른 음향 및 영상 신호의 1, 2, 3차원 에너지 정보들을 특성으로 이용하는 것을 특징으로 하는 수상함의 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호 특성의 상관관계 모델을 이용한 상대 신호의 특성 추정방법
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제2항에 있어서,
상기 단계 e-5)에서의 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델을 생성함에 있어서, 상기 분석된 기포항적의 특성에 따른 음향 및 영상 신호의 1, 2, 3차원 에너지 정보들의 특성에 따라 1, 2, 3차원 에너지 정보들을 각각 적용하여 상관관계 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 수상함의 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호 특성의 상관관계 모델을 이용한 상대 신호의 특성 추정방법
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제2항에 있어서,
상기 단계 e-5)에서의 음향 및 영상 신호의 상관관계 모델을 생성함에 있어서, 상기 분석된 기포항적의 특성에 따른 음향 및 영상 신호의 1, 2, 3차원 에너지 정보들을 한꺼번에 모두 적용하여 상관관계 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 수상함의 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호 특성의 상관관계 모델을 이용한 상대 신호의 특성 추정방법
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제5항에 있어서,
상기 음향 및 영상 신호의 1차원 에너지 정보를 적용하여 상관관계 모델을 생성하는 경우, 상기 분석된 기포항적의 특성에 따른 음향 및 영상 신호에서 각각의 기포항적을 구분할 수 있는 크기의 에너지 값이 유지되는 거리를 구한 후 서로 특성을 비교함으로써 상관관계 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 수상함의 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호 특성의 상관관계 모델을 이용한 상대 신호의 특성 추정방법
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제5항에 있어서,
상기 분석된 기포항적의 특성에 따른 음향 및 영상 신호의 2차원 에너지 정보를 적용하여 상관관계 모델을 생성하는 경우, 수상함의 기포항적에 대한 음향 신호의 2차원 에너지 분포 영상과 수상함의 기포항적에 대한 영상 신호의 2차원 에너지 분포 영상에서 기포항적의 폭 및 에너지 크기별 분포를 비교하여 상관관계 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 수상함의 기포항적에 대한 음향 및 영상 신호 특성의 상관관계 모델을 이용한 상대 신호의 특성 추정방법
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