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유도탄의 꼬리 날개를 제어하도록 날개구동명령 값을 꼬리 날개별로 분배하기 위한 날개구동명령 제어 방법에 있어서,유도탄의 공간상 제어를 위해, 채널별로 설계된 제어기에서 채널별 날개구동 명령 값을 산출하는 단계;상기 채널은 유도탄의 안정화 제어와 관련된 제 1 채널, 유도탄의 자세 제어나 가속도 제어와 관련된 제 2 및 3 채널로 구성되어 있으며,정상 동작하는 제 1 채널 제어기에서 미리 산출된 날개구동명령 값의 절대치의 최대값에 2배수 한 값을 제 1 채널 날개구동명령 임계값으로 정하는 단계;상기 제 1 채널 제어기에서 현재 산출된 날개구동명령 값의 절대치와 상기 날개구동명령 임계값을 비교하는 단계;상기 현재 산출된 날개구동명령 값의 절대치보다 상기 날개구동명령 임계값이 더 큰 경우에 상기 현재 산출된 날개구동명령 값을 꼬리 날개별로 분배하는 단계; 및상기 날개구동명령 임계값보다 상기 현재 산출된 날개구동명령의 절대값이 더 큰 경우에 상기 날개구동명령 임계값을 새로운 제 1 채널 제어기 날개구동명령 값으로 사용하고, 상기 새로운 제 1 채널 제어기 날개구동명령 값을 상기 꼬리 날개별로 분배하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개구동명령 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 제 1 채널 제어기에서 현재 산출된 날개구동명령 값이 음수인 경우, 상기 날개구동명령 임계값에 -1을 곱하여 상기 새로운 제 1 채널 제어기 날개구동명령 값으로 사용하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개구동명령 제어 방법
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유도탄의 꼬리 날개를 제어하도록 날개구동명령 값을 분배 로직을 통해 꼬리 날개별로 분배하기 위한 날개구동명령 제어 방법에 있어서,유도탄의 공간상 제어를 위해, 채널별로 설계된 제어기에서 채널별 날개구동 명령 값을 산출하는 단계;상기 채널은 유도탄의 안정화 제어와 관련된 제 1 채널, 유도탄의 자세 제어 나 가속도 제어와 관련된 제 2 및 3 채널로 구성되어 있으며,정상 동작하는 제 1 채널 제어기에서 산출된 날개구동명령의 절대치의 최대값이 반영된 가중함수를 구하는 단계; 상기 가중함수의 크기를 1과 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 상기 가중함수의 크기가 1과 같거나 작은 경우, 상기 제 1 채널 제어기에서 산출된 날개구동명령 값에 상기 가중함수를 곱한 값을 새로운 제 1 채널 날개구동명령 값으로 사용하고, 상기 사용된 새로운 제 1 채널 날개구동명령 값을 상기 분배 로직을 통해 꼬리 날개별로 분배하는 단계; 및 상기 비교 결과, 상기 가중함수의 크기가 1보다 큰 경우, 상기 제 1 채널 제어기에서 산출된 날개구동명령 값을 상기 분배 로직을 통해 꼬리 날개별로 분배하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개구동명령 제어 방법
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제 6항에 있어서,상기 가중함수는 하기 [수학식 2] 및 [수학식 3]을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 날개구동명령 제어 방법
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