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표적의 자기장을 감지하고 그 감지된 신호로부터 자기적 특성을 분석하여 상기 표적의 자기장 정보를 획득하기 위한 자기장 계측부;상기 표적을 수용하여 이동시키기 위한 표적 이동부;사전에 정해진 내부공간의 자기장을 모니터링하면서 상기 내부공간의 지자기환경을 모사하기 위한 지자기환경 모사부; 및상기 지자기환경 모사부를 이용하여 상기 내부공간의 지자기 환경이 사전에 정해진 상태로 모사되도록 상기 지자기환경 모사부를 제어하고, 상기 지자기 환경이 사전에 정해진 상태로 모사된 경우 상기 표적이 상기 내부공간으로 이동되도록 상기 표적 이동부를 제어하며, 상기 표적이 상기 내부공간으로 이동된 경우 상기 표적의 자기장 정보를 획득하도록 상기 자기장 계측부를 제어하는 것에 의해 상기 사전에 정해진 상태로 모사된 지자기 환경에서 상기 표적의 자기장을 분석하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 자기장 분석장치
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제1항에 있어서,상기 지자기환경 모사부는, 상기 내부공간의 지자기환경이 변경되도록 자장을 발생하기 위한 자장발생코일모듈을 구비하고,상기 자장발생코일모듈은 복수개의 코일로 마련되어 남북방향으로 세워져 배치되고, 동서방향으로 사전에 정해진 간격으로 이격되어 배열되는 남북방향의 코일단과, 복수개의 코일로 마련되어 동서방향으로 세워져 배치되고, 남북방향으로 사전에 정해진 간격으로 이격되어 배열되는 동서방향의 코일단과, 복수개의 코일로 마련되어 상기 남북방향의 코일단 및 상기 동서방향의 코일단에 대해 좌우방향으로 눕혀져 배치되고, 상하방향으로 사전에 정해진 간격으로 이격되어 배열되는 수직방향의 코일단을 구비하는 것을 특징으로 하는 표적 자기장 분석장치
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제2항에 있어서,상기 지자기환경 모사부는, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 자장발생코일모듈을 구동하기 위한 자장발생코일 구동모듈을 더 구비하고,상기 자장발생코일 구동모듈은 상기 제어부의 제어에 의해 상기 자장발생코일모듈을 구동하기 위해 출력되는 디지털 신호를 입력받아 자장발생코일모듈을 구동하기 위한 아날로그 신호를 생성하는 파형발생기와, 상기 파형발생기에 의해 생성되는 아날로그 신호를 이용하여 상기 자장발생코일모듈의 코일단들 각각에 전류를 인가하기 위한 코일단 전원과, 상기 코일단 전원으로부터 인가된 각각의 전류의 극성을 변환하여 상기 자장발생코일모듈의 코일단들 각각에 출력하기 위한 극성변환기를 구비하는 것을 특징으로 하는 표적 자기장 분석장치
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제2항에 있어서,상기 남북방향의 코일단은 4각 프레임 형태 4개의 코일로 동서방향으로 나란히 배열되고, 상기 동서방향의 코일단은 4각 프레임 형태 2개의 코일로 남북방향으로 나란히 배열되며, 상기 수직방향의 코일단은 4각 프레임 형태 2개의 코일로 상하방향으로 나란히 배열되는 것을 특징으로 하는 표적 자기장 분석장치
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제4항에 있어서,상기 남북방향의 코일단, 상기 동서방향의 코일단 및 상기 수직방향의 코일단을 구성하는 코일들 각각의 권선수를 조정함으로써 상기 내부공간의 자기장을 균일하게 하는 것을 특징으로 하는 표적 자기장 분석장치
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사전에 정해진 내부공간의 자기장을 감지하여 상기 내부공간의 지자기환경을 보상하기 위한 지자기환경 모사부의 자장발생코일모듈의 내부공간의 남북방향 자기장을 측정하고, 상기 자장발생코일모듈의 남북방향 코일단에 사전에 정해진 단위 전류를 인가하며, 상기 남북방향 코일단으로 단위 전류가 인가된 후 상기 내부공간의 남북방향 자기장을 측정하여 단위 전류 인가 전후의 남북방향 자기장 변화율을 산출하는 것에 의해 상기 남북방향 코일단의 코일상수를 획득하며, 상기 남북방향 코일단에 인가된 단위 전류를 제거하는 단계;상기 자장발생코일모듈의 내부공간의 동서방향 자기장을 측정하고, 상기 자장발생코일모듈의 동서방향 코일단에 사전에 정해진 단위 전류를 인가하며, 상기 동서방향 코일단으로 단위 전류가 인가된 후 상기 내부공간의 동서방향 자기장을 측정하여 단위 전류 인가 전후의 동서방향 자기장 변화율을 산출하는 것에 의해 상기 동서방향 코일단의 코일상수를 획득하며, 상기 동서방향 코일단에 인가된 단위 전류를 제거하는 단계;상기 자장발생코일모듈의 내부공간의, 상기 남북방향의 코일단 및 상기 동서방향의 코일단에 대해 좌우 방향으로 눕혀져 배치되는 방향인, 수직방향 자기장을 측정하고, 상기 자장발생코일모듈의, 상기 남북방향의 코일단 및 상기 동서방향의 코일단에 대해 좌우 방향으로 눕혀져 배치되는, 수직방향 코일단에 사전에 정해진 단위 전류를 인가하며, 상기 수직방향 코일단으로 단위 전류가 인가된 후 상기 내부공간의 수직방향 자기장을 측정하여 단위 전류 인가 전후의 수직방향 자기장 변화율을 산출하는 것에 의해 상기 수직방향 코일단의 코일상수를 획득하며, 상기 수직방향 코일단에 인가된 단위 전류를 제거하는 단계;상기 획득한 코일단들의 각 코일상수를 이용하여 상기 자장발생코일모듈의 내부공간의 자기장을 보상하기 위해 역방향으로 인가해야 하는 자기장을 생성하기 위한 상기 각 코일단의 인가 전류의 크기를 산출하고, 그 산출된 인가 전류의 크기에 대응하는 보상전류를 상기 각 코일단들 각각에 인가하는 단계;상기 보상전류에 의해 상기 내부공간에 대한 지자기환경 보상이 사전에 정해진 범위 내에 도달한 경우, 표적 이동부를 이용하여 표적을 상기 내부공간으로 이동시키는 단계; 및표적의 자기장을 측정하기 위한 자기장 계측부를 이용하여 상기 내부공간으로 이동된 표적의 자기장을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 자기장 분석장치의 제어방법
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제6항에 있어서,상기 지자기 환경 보상을 위한 보상전류를 제거하는 단계;상기 자기장 계측부를 이용하여 상기 내부공간으로 이동된 상기 표적의 자기장을 다시 측정하는 단계; 및 상기 지자기 환경 보상 전후의 측정 데이터를 이용하여 상기 표적의 영구자기장 및 유도자기장의 성분을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 자기장 분석장치의 제어방법
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