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모터에서 생성된 동력을 이용하며 회생제동을 수행하도록 이루어지는 차량의 제동 제어 방법에 있어서,제동 명령을 수신하는 단계;상기 제동 명령에 응답하여 상기 차량에 구비된 배터리의 상태를 측정하는 단계;상기 측정된 배터리의 상태에 근거하여 선택적으로 상기 회생제동을 이용하거나 상기 차량에 구비된 제동저항을 이용하여 제동을 수행하는 단계; 및상기 제동저항을 이용하여 제동을 수행하는 중에 상기 모터에서 공급되는 역기전력이 전장품의 내압 범위를 초과하는 경우, 상기 모터와 상기 전장품의 전기적 연결을 차단하는 단계를 포함하는 차량의 제동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 측정된 배터리의 상태에 근거하여 선택적으로 상기 제동을 수행하는 단계는,상기 측정된 배터리의 상태가 기 설정된 기준을 만족하는 경우, 상기 회생제동을 이용하여 상기 제동을 수행하는 단계; 및상기 측정된 배터리의 상태가 상기 기 설정된 기준을 만족하지 않는 경우, 상기 제동저항을 이용하여 상기 제동을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 기 설정된 조건은, 상기 배터리의 충전량, 상기 배터리의 온도, 상기 배터리의 충전 가능 여부 중 적어도 하나와 연관되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 제동저항에 기준보다 큰 부하가 가해지는 경우, 상기 제동저항뿐만 아니라 상기 차량에 구비된 브레이크를 이용하여 상기 제동을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 제동 명령에는 제동되어야 할 제동량이 포함되고,상기 제동저항을 이용하여 상기 제동을 수행하는 단계는,상기 모터에서 생성된 전력을 상기 제동저항으로 전달하거나 차단하는 스위치부의 온/오프를 상기 제동량에 근거하여 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 제동량에 따라 상기 스위치부의 온/오프 주기 및 속도 중 적어도 하나가 가변되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 제동 명령에 따른 제동이 종료되면, 상기 모터에서 생성된 전력이 상기 제동저항에 전달되는 것을 차단하고, 상기 모터에서 생성된 전력에 의하여 상기 배터리의 충전이 이루어지도록 상기 스위치부를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 제동 명령에는 제동되어야 할 제동량이 포함되고,상기 제동저항을 이용하여 상기 제동을 수행하는 단계는,상기 제동량에 근거하여 상기 제동저항의 임피던스 값을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제5항 또는 제8항에 있어서,상기 배터리 및 상기 제동저항 중 적어도 하나에 흐르는 전력량이 상기 제동량에 따라 실시간으로 가변되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 차량은 정차될 때까지 강제 제동을 수행하도록 형성되는 강제 제동 스위치를 더 포함하고,상기 강제 제동 스위치에 사용자 입력이 수신되는 단계; 및상기 수신된 사용자 입력에 응답하여 상기 제동저항을 이용하여 제동을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 차량은 패들 시프트, 기어 노브, 브레이크 페달 중 적어도 하나를 포함하는 제동 입력부를 구비하고,상기 차량 조작부에 사용자 입력이 가해지는 경우, 상기 측정된 배터리의 상태와 관계없이, 상기 제동저항을 이용하여 제동을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 제동 입력부에 사용자 입력이 가해지는 경우 상기 제동저항을 이용하여 제동을 수행하는 단계는,상기 제동 입력부에 가해지는 사용자 입력에 근거하여, 최대 속도를 정의하는 복수의 제동모드들 중에서 어느 하나의 제동모드를 선택하는 단계; 및상기 제동저항을 이용하여 상기 선택된 어느 하나의 제동모드에 정의된 속도로 제동을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 제동 입력부에 가해지는 사용자 입력에 의하여 상기 제동저항에 의한 제동이 이루어짐과 동시에, 상기 차량에 구비된 브레이크 페달에 가해지는 사용자 입력에 근거하여 추가적인 제동력을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 차량에 구비된 브레이크 페달에 사용자 입력이 인가되는 경우, 상기 회생제동 및 상기 차량에 구비된 주제동 브레이크 중 적어도 하나를 이용하여 제동을 수행하는 단계;상기 적어도 하나에 의한 감속이 기 설정된 감속기준을 만족하지 않으면, 상기 배터리의 상태와 관계없이, 상기 제동저항을 이용하여 제동을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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제15항에 있어서,상기 차량에 구비되거나 상기 차량과 정보를 송/수신할 수 있는 별도의 속도 감지 센서 및 브레이크 페달의 변위 감지 센서를 이용하여, 상기 적어도 하나에 의한 감속을 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 제어 방법
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