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회전운동장치

  • 기술번호 : KST2015156373
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주몸체, 상기 주몸체를 기준으로 회전가능하게 장착되는 회전체, 상기 주몸체와 상기 회전체를 연결하는 구동장치를 포함하고, 상기 구동장치는, 공간을 구비하고 변형가능하도록 형성되는 링크유닛, 상기 공간 사이에 배치되고, 상기 링크유닛의 형상이 변형되도록 길이의 변형이 가능한 압전작동기, 일단은 상기 링크유닛에 장착되고 타단은 상기 회전체에 연결되어, 상기 링크유닛의 변형에 의하여 상기 회전체를 회전시키는 연결바를 포함하는 회전운동장치를 제공한다.
Int. CL H02N 2/00 (2006.01.01) H01L 41/053 (2006.01.01) F03G 7/04 (2006.01.01)
CPC H02N 2/001(2013.01) H02N 2/001(2013.01) H02N 2/001(2013.01) H02N 2/001(2013.01)
출원번호/일자 1020130156662 (2013.12.16)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1513097-0000 (2015.04.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150417) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강춘길 대한민국 세종특별자치시 나리로 **,
2 오일권 대한민국 대전광역시 유성구
3 강대현 대한민국 대전광역시 유성구
4 정진영 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-1151259-80
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0066437-03
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0046082-57
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0283104-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0283107-12
7 등록결정서
Decision to grant
2015.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0233538-17
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0573314-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주몸체;상기 주몸체를 기준으로 회전가능하게 장착되는 회전체;상기 주몸체와 상기 회전체를 연결하는 구동장치를 포함하고, 상기 구동장치는,공간을 구비하고 변형가능하도록 형성되는 링크유닛;상기 공간 사이에 배치되고, 상기 링크유닛의 형상이 변형되도록 길이의 변형이 가능한 압전작동기;일단은 상기 링크유닛에 장착되고 타단은 상기 회전체에 연결되어, 상기 링크유닛의 변형에 의하여 상기 회전체를 회전시키는 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전운동장치
2 2
제1항에 있어서,상기 링크유닛은 복수의 링크구 및 각 링크구가 서로 상대운동 가능하도록 상기 각 링크구를 연결하는 복수의 연결영역을 포함하고,상기 복수의 링크구는 폐루프를 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 회전운동장치
3 3
제2항에 있어서,상기 링크구는 상기 압전작동기가 일방향으로 확장되면, 각 링크구가 상기 일방향을 기준으로 기 설정된 각도로 회전되는 것을 특징으로 하는 회전운동장치
4 4
제3항에 있어서,상기 링크유닛은 두 개의 링크구와 연결되어 상기 일 방향을 기준으로 회전하고, 상기 연결바와 고정되는 회전변환구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전운동장치
5 5
제2항에 있어서,상기 링크구 중 적어도 두개와 상기 압전작동기의 양단에 연결되어 상기 압전작동기의 변형에 근거한 힘을 상기 링크구에 전달하도록 형성되는 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전운동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.