| 1 |
1
레이저 레이더의 레이저 신호가 표적을 맞고 반사된 신호에 근거하여 3차원 원시 데이터를 생성하는 단계;상기 생성된 3차원 원시 데이터에 근거하여, 상기 생성된 3차원 원시 데이터를 지면점 영역과 비지면점 영역으로 분리되도록 필터링하는 단계;상기 비지면점 영역에서 3차원 공간의 객체표면에 분포된 점들을 그룹화하여 표면패치를 생성하고, 생성된 표면패치를 표면과 비표면으로 분할하는 단계; 및상기 생성된 표면패치의 높이, 면적, 및 높이 표준편차를 산출하고, 산출된 높이, 면적, 및 높이 표준편차에 근거하여 건물 후보점을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 기반의 3차원 원시 데이터를 이용한 건물 영역 추출 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 건물 후보점을 추출하는 단계는,상기 생성된 표면패치를 구성하는 점들의 평균 높이를 산출하고, 산출된 평균 높이와 상기 지면점영역을 구성하는 점들의 평균 높이의 차이값을 기준높이값과 비교하고, 비교 결과, 상기 차이값이 상기 기준높이값 이상인 표면패치를 제1 후보점으로 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 기반의 3차원 원시 데이터를 이용한 건물 영역 추출 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 건물 후보점을 추출하는 단계는,상기 제1 후보점에 대응되는 표면패치를 구성하는 점들의 경계라인을 기초로 면적을 산출하고, 산출된 면적이 기준면적값 이상인 표면패치를 제2 후보점으로 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 기반의 3차원 원시 데이터를 이용한 건물 영역 추출 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 건물 후보점을 추출하는 단계는,상기 추출된 제2 후보점에 대응되는 표면패치를 구성하는 점들의 높이 표준편차가 기준편차값 이하인 표면패치를 최종 건물 후보점으로 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 기반의 3차원 원시 데이터를 이용한 건물 영역 추출 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 건물 후보점을 추출하는 단계에서, 상기 기준높이값은 5m이고, 상기 기준면적값은 100m2이고, 상기 기준편차값은 0
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 필터링하는 단계에서 분리된 비지면점영역에 대한 DTM(Digital Terrain Model) 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 기반의 3차원 원시 데이터를 이용한 건물 영역 추출 방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 필터링하는 단계는, 적응형 TIN(Triangulated Irregular Network) 알고리즘을 적용하여 상기 생성된 3차원 원시 데이터에 지면점이 포함되도록 격자경계를 설정하고, 각 격자내에 포함된 데이터값을 이용하여 상기 지면점 영역과 비지면점 영역을 분리하는 단계인 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 기반의 3차원 원시 데이터를 이용한 건물 영역 추출 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 추출된 건물 후보점에 대응되는 표면패치의 높이, 면적, 및 높이 표준편차를 기준으로 추출된 건물 후보점의 3차원 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 기반의 3차원 원시 데이터를 이용한 건물 영역 추출 방법
|
