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전투기 날개의 조종면을 동작시키기 위한 이중화된 유압 작동기를 구비한 다중화 구동 제어시스템에 있어서, 구동 명령에 따라 실제 제어 채널을 통해 상기 이중화된 유압 작동기의 구동을 제어하는 제1,제2제어기; 및구동 명령에 따라 제1,제2제어기에 의한 유압 작동기의 구동결과를 근거로 제1,제2제어기의 제어채널의 고장을 판단하여, 가상 제어채널을 통해 제1,제2제어기의 구동 제어권을 제어하는 제3제어기;를 포함하며,상기 제1,제2제어기는 내부 CPU가 정상인 경우 소프트웨어에 의한 고장 진단 및 처리를 수행하여, 유압 작동기를 구동하는 구동부의 연결 커넥터가 파손되거나 상기 유압 작동기의 구성품이 단선인 경우 유압 작동기로의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 다중화 구동 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 제3제어기는유압 작동기를 실제로 제어하지 않고 제1,제2제어기와 정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 다중화 구동 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 내지 제3제어기는유압 작동기에 있는 삼중화된 위치센서에서 측정된 위치값을 자신의 위치측정로직의 위치값과 비교하여 고장 유무를 확인하여, 정상인 경우에 이중화된 유압 작동기를 구동하거나 가상제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 다중화 구동 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 제3제어기는구동명령에 대하여 제1,제2제어기의 구동결과와 자체 위치 측정 로직의 정보를 바탕으로 가상 응답을 추출한 후 가상 응답과 고장 기준을 비교하여, 가상 응답 특성이 고장기준 이내이면 정상으로 판단하고 벗어나면 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중화 구동 제어시스템
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제3항에 있어서, 상기 제3제어기는 이중화된 유압 작동기의 어느 한쪽 채널이나 제1제어기의 구동채널이 고장난 경우 해당 채널의 유압 작동기는 차단시킴과 함께 제2제어기로 구동 제어권을 이양시켜 유압 작동기를 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다중화 구동 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1,제2제어기는CPU의 고장을 진단하는 CPU헬스점검 회로를 별도로 구비하여, CPU의 고장여부에 따라 유압 작동기를 구동하기 위한 신호를 차단하는 것을 특징으로 하는 다중화 구동 제어시스템
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제6항에 있어서, 상기 제1,제2제어기는CPU가 고장인 경우에는 CPU헬스점검 회로가 유압 작동기로의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 다중화 구동 제어시스템
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