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부착된 센서를 통해 착용자의 동작 및 근전도(electromyogram)에 관한 정보들을 수집하는 단계;수집된 정보들을 근거로, 사용된 근육에 대한 근력 또는 사용된 관절의 모멘트 파워를 제1 데이터로 출력하는 단계; 및상기 제1 데이터와 F-N(Fatigue-Numbers of times) 곡선을 형성할 수 있도록 근육의 사용 회수 및 근력에 관한 저장된 값들을 포함하는 제2 데이터를 비교하고, 상기 제1 데이터가 상기 제2 데이터에서 설정한 일정 범위에 있을 때, 피로 누적 상태로 정의하는 단계를 포함하고,착용자의 근전도를 측정하여 상기 근전도에 의하여 근육의 활성화 정보와 모션 데이터를 추출하는 단계;상기 근육의 활성화 정도, 모션 데이터 및 인체모델을 이용하여 관절 모멘트를 출력하는 단계;상기 관절 모멘트, 상기 F-N 곡선 및 근피로 축적에 따른 관절 모멘트 파워의 감소율에 근거하여 피로도를 예측하는 지표를 도출하는 단계; 및상기 지표를 통하여 근 피로도를 예측하는 단계를 포함하는 근 피로 예측방법
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제1항에 있어서,상기 데이터들은 착용자가 특정 동작을 할 때, 사용되는 각 근육들의 근력 또는 사용된 관절들의 모멘트 파워에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 근 피로 예측방법
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삭제
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제2항에 있어서,상기 제2 데이터는 각 관절의 모멘트 파워이고,상기 피로 누적 상태로 판단하는 단계는, 상기 관절의 모멘트 파워를 포함하는 제1 데이터가 상기 제2 데이터에 비해 일정 수치 이상으로 감소된 경우, 이를 피로 누적 상태로 정의하는 단계인 것을 특징으로 하는 근 피로 예측방법
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제2항에 있어서,상기 제1 데이터로 출력하는 단계는 상기 센서로부터 수신되는 정보를 시뮬레이션 프로그램에 입력하여 착용자의 동작을 분석하고,상기 센서로부터 수신되는 근전도 정보를 시뮬레이션 프로그램에 입력하여 상기 동작과 관련하여 사용된 근육의 근력 또는 사용된 관절의 모멘트 파워를 제1 데이터로 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 근 피로 예측방법
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신체에 부착되어 착용자의 동작 및 근전도 정보를 감지하도록 형성되는 센서들; 및상기 센서들로부터 수집된 정보들을 이용하여, 사용된 근육에 대한 근력 또는 사용된 관절의 모멘트 파워를 제1 데이터로 출력하고, 상기 제1 데이터와 F-N(Fatigue-Numbers of times) 곡선을 형성할 수 있도록 근육의 사용 횟수 및 근력에 관한 저장된 값들을 포함하는 제2 데이터를 비교하고, 상기 제1 데이터가 상기 제2 데이터에서 설정한 일정 범위에 있을 때, 피로 누적 상태로 정의하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 착용자의 근전도를 측정하여 상기 근전도에 의하여 근육의 활성화 정보와 모션 데이터를 추출하고, 상기 근육의 활성화 정보, 모션 데이터 및 인체모델을 이용하여 관절 모멘트를 출력하고, 상기 관절 모멘트, 상기 F-N곡선 및 근피로 축척에 따른 관절 모멘트 파워의 감소율에 근거하여 피로도를 예측하는 지표를 도출하여 상기 지표를 통하여 근피로도를 예측하는 것을 특징으로 하는 근 피로 예측시스템
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제6항에 있어서,상기 착용자가 인지할 수 있도록, 피로 여부에 관한 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근 피로 예측시스템
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제6항에 있어서,상기 착용자의 피로 여부에 관한 정보를 중앙관리센터에 송신하고, 이에 따르는 상기 중앙관리센터의 지시를 수신할 수 있도록 형성되는 무선 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근 피로 예측시스템
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