| 1 |
1
일반폭탄에 장착되어 투하된 폭탄의 비행을 보조적으로 유도하는 비행보조체의 비행을 조종하는 일반폭탄 비행보조체의 비행조종장치로서,
상기 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 속도, 가속도를 검출하는 관성 감지기;
상기 관성 감지기 및 GPS로부터의 신호를 이용하여 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 유도 조종에 필요한 정보를 제공하는 항법 모듈;
상기 비행보조체가 장착된 일반폭탄이 항공기로부터 투하되었는지를 감지하여, 감지 신호를 전송하는 폭탄투하 감지기;
상기 비행보조체의 좌우측 주날개가 완전히 전개되었는지를 감지하여, 감지 신호를 전송하는 날개전개 감지기; 및
상기 항법 모듈, 폭탄투하 감지기, 날개전개 감지기로부터의 신호를 수신하여 플랩퍼론 엑추에이터의 구동명령을 생성하는 비행조종 컴퓨터를 포함하며,
상기 비행조종 컴퓨터는,
상기 날개전개 감지기에 의한 상기 좌우측 주날개의 완전 전개 감지 이전까지는 상기 플랩퍼론 엑추에이터의 횡방향축 제어만을 위한 구동 명령을 생성하고, 상기 좌우측 주날개의 완전 전개 감지 이후에는 상기 플랩퍼론 엑추에이터의 횡방향축 및 종방향축의 제어를 위한 구동 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 일반폭탄 비행보조체의 비행조종장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,
상기 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 유도 조종에 필요한 정보는 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 위치, 자세, 속도, 가속도, 각속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 일반폭탄 비행보조체의 비행조종장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,
상기 비행조종 컴퓨터에는 상기 항법 모듈, 폭탄투하 감지기, 날개전개 감지기, 플랩퍼론 엑추에이터로부터의 신호를 바탕으로 상기 비행보조체가 장착된 일반폭탄을 목표 지점으로 자동으로 제어하도록 하는 플랩퍼론 엑추에이터의 구동 명령을 생성하는 유도조종 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 일반폭탄 비행보조체의 비행조종장치
|
| 4 |
4
관성 감지기, 항법 모듈, 폭탄투하 감지기, 날개전개 감지기, 비행조종 컴퓨터를 포함하는 비행보조체가 장착된 비행조종장치의 비행조종방법으로서,
a) 상기 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 속도, 가속도를 상기 관성 감지기에 의해 검출하는 단계;
b) 상기 관성 감지기 및 GPS로부터의 신호를 이용하여 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 유도 조종에 필요한 정보를 상기 항법 모듈에 의해 제공하는 단계;
c) 상기 비행보조체가 장착된 일반폭탄이 항공기로부터 투하되었는지를 상기폭탄투하 감지기에 의해 감지하여, 감지 신호를 전송하는 단계;
d) 상기 비행보조체의 좌우측 주날개가 완전히 전개되었는지를 상기 날개전개 감지기에 의해 감지하여, 감지 신호를 전송하는 단계; 및
e) 상기 항법 모듈, 폭탄투하 감지기, 날개전개 감지기로부터의 신호를 이용하여, 상기 비행조종 컴퓨터에 의해 플랩퍼론 엑추에이터의 구동명령을 생성하는 단계를 포함하며,
상기 단계 e)에서의 상기 비행조종 컴퓨터에 의한 플랩퍼론 엑추에이터의 구동 명령의 생성에 있어서, 상기 날개전개 감지기에 의한 상기 좌우측 주날개의 완전 전개 감지 이전까지는 상기 플랩퍼론 엑추에이터의 횡방향축 제어만을 위한 구동 명령을 생성하고, 상기 좌우측 주날개의 완전 전개 감지 이후에는 상기 플랩퍼론 엑추에이터의 횡방향축 및 종방향축의 제어를 위한 구동 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 일반폭탄 비행보조체의 비행조종방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,
상기 단계 b)에서의 상기 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 유도 조종에 필요한 정보는 비행보조체가 장착된 일반폭탄의 위치, 자세, 속도, 가속도, 각속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 일반폭탄 비행보조체의 비행조종방법
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,
상기 단계 e)에서의 상기 비행조종 컴퓨터에 의한 플랩퍼론 엑추에이터의 구동명령의 생성은, 상기 비행조종 컴퓨터에 내장된 유도조종 프로그램에 의해 상기 항법 모듈, 폭탄투하 감지기, 날개전개 감지기, 플랩퍼론 엑추에이터로부터의 신호를 바탕으로 상기 비행보조체가 장착된 일반폭탄을 목표 지점으로 보내도록 자동으로 제어하는 플랩퍼론 엑추에이터의 구동명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 일반폭탄 비행보조체의 비행조종방법
|
| 7 |
7
제4항에 있어서,
상기 단계 c)에서의 상기 폭탄투하 감지기에 의한 폭탄 투하를 감지, 확인 후, 최초 1회에 한하여 폭탄의 현재 위치와 목표 지점의 정보를 이용하여, 투하된 폭탄의 비행 유도 경로를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일반폭탄 비행보조체의 비행조종방법
|
| 8 |
8
삭제
|
