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가스 발생기(10)의 노즐에 설치된 노즐 크기 조절밸브를 제어하여 가스 유량 및 추력을 조절하는 가스 발생기의 비선형 제어 방법에 있어서, 입력된 명령(11)과 상기 가스 발생기(10)의 실제 압력을 감지한 압력 감지신호(15)와의 차이를 계산하고, 여기에 제어 이득(13)을 적용하여 가스발생기(10)의 노즐목 크기 조절밸브 제어신호로 사용하되, 상기 제어 이득(13)은 상기 압력 감지신호(15)와 공간 추정기(16)에 의해 추정된 상기 가스발생기(10)의 내부 공간의 크기에 의해 연속적으로 변화하도록 하며,상기 공간 추정기(16)는 다음의 수식을 이용하여 상기 가스발생기(10)의 내부 공간의 크기를 계산하는 것을 특징으로 하는 가스 발생기의 비선형 제어방법;여기서, 상기 Vi는 현재의 내부 공간 크기, V0는 연소 시작전의 내부 공간 크기, Vi-1은 현재보다 dt 시간 전의 내부 공간 크기, P는 압력 센서를 통해 측정한 압력값, n은 추진제 특성 상수, A는 추진제의 연소 단면적, dt는 계산 주기를 의미한다
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