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이동체

  • 기술번호 : KST2015156535
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따르는 이동체는, 제1 바디와 제2 바디, 수축되면 상기 바디들이 서로 근접하게 이동하고, 이완되면 상기 바디들이 서로 이격되도록 상기 제1 바디와 제2 바디를 서로 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 바디들은 각각, 슬라이드부와 틸팅부 및 상기 슬라이드부에 대해 상기 틸팅부를 상대이동시키는 이동 모듈을 포함한다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130110565 (2013.09.13)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1483560-0000 (2015.01.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
2 김지철 대한민국 대전광역시 유성구
3 박종원 대한민국 대전광역시 유성구
4 김영국 대한민국 대전광역시 유성구
5 여승태 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0841389-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0080840-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0715111-63
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-1245117-77
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1245121-50
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0889121-00
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0568533-62
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제1 바디와 제2 바디; 및수축되면 상기 바디들이 서로 근접하게 이동하고, 이완되면 상기 바디들이 서로 이격되도록 상기 제1 바디와 제2 바디를 서로 연결하는 연결부를 포함하고,상기 바디들은 각각,슬라이드부와 틸팅부; 및상기 슬라이드부에 대해 상기 틸팅부를 상대이동시키는 이동 모듈을 포함하고,상기 연결부가 수축 또는 이완될 때 어느 하나의 바디가 지면에 대하여 상대적으로 이동할 수 있도록, 상기 이동 모듈은 전원이 인가되면 수축되어 상기 틸팅부를 지면으로부터 이격시키며,상기 이동 모듈은 형상기억합금으로 이루어진 와이어를 포함하고, 상기 슬라이드부는 상기 와이어의 양단을 고정시키는 제1 및 제2 고정부와, 상기 와이어가 외주를 따라 이동할 수 있도록 상기 제1 및 제2 고정부 사이에 배치되는 제1 도르레를 구비하고, 상기 틸팅부는 상기 고정부들과 상기 제1 도드레 사이를 서로 잇는 와이어가 외주를 따라 이동할 수 있도록 제2 및 제3 도드레를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동체
2 2
제1항에 있어서,상기 틸팅부가 지면과 접촉하는 일면에 마찰력을 상승시키도록 형성되는 보강부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이동체
3 3
제1항에 있어서,상기 바디들은 각각 얇은 평판 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이동체
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 와이어는 전원이 인가되면 저항으로 인한 열에 의해 수축되어 상기 틸팅부를 지면으로부터 이격시키는 것을 특징으로 하는 이동체
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.