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지평면에 대해 상방향으로 세워서 운용되고 중앙부에 외부로 돌출되는 구형의 돌출부를 포함하는 마스트;상기 돌출부의 둘레를 감싸며 상기 돌출부와 상대 이동하도록 형성되는 볼조인트를 포함하는 상부 장착 구조물; 및상기 마스트의 자세를 조정할 수 있도록, 상기 마스트의 하단부와 결합되어 상기 하단부를 지면과 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 형성되는 하부 장착 구조물을 포함하며,상기 하단부는,구형을 이루는 하부 볼조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 상부 장착 구조물은,이동 플랫폼에 부착되는 상부 구조물 몸체;상기 볼조인트와 연결되고 상기 상부 구조물 몸체의 내부에서 상하로 슬라이딩 이동하도록 형성되는 슬라이딩 블록; 및상기 슬라이딩 블록에 하중을 가하는 하중 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치
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제2항에 있어서,상기 하중 조절부는,일단이 상기 슬라이딩 블록의 하단에 연결되어 압력을 가하는 탄성체; 및상기 탄성체의 타단과 연결되고 상기 슬라이딩 블록을 향하여 이동 가능하도록 형성되는 고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 하부 장착 구조물은,상기 하부 볼조인트가 배치되는 조인트홈을 구비하는 하부 슬라이딩 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치
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제5항에 있어서,상기 하부 슬라이딩 블록은,제1 방향으로 길이가 연장되고, 상기 하부 슬라이딩 블록을 제1 방향으로 이동시키는 제1 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치
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제6항에 있어서,상기 하부 슬라이딩 블록은,상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 길이가 연장되며, 상기 하부 슬라이딩 블록을 제2 방향으로 이동시키는 제2 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치
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제7항에 있어서,상기 하부 장착 구조물은,상기 제1 방향으로 연장되고 상기 제2 레버가 배치되는 제1 홀 및상기 제2 방향으로 연장되고 상기 제1 레버가 배치되는 제2 홀을 포함하는 하부 구조물 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치
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제7항에 있어서,상기 마스트는,지면과의 배치 상태를 확인할 수 있도록 형성되는 수준계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼용 마스트 구동 장치
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