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영상추적기를 위한 표적포착방법 및 이를 이용한 표적포착장치

  • 기술번호 : KST2015156559
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표적의 영상정보를 획득하고 분석하여 표적의 궤적을 추적하는 영상추적기를 위한 표적포착방법 및 이를 이용한 표적포착장치에 관한 것으로, 상기 표적포착방법은 (a) 입력영상을 가우시안 필터링(Gaussian Filtering)하고 휘도 기울기(Gradient Magnitude) 변환을 통해 표적의 그레디언트(gradient) 윤곽 영상을 생성하는 단계; (b) 프레임 간격 단위로 PDOE(Cumulative and Positive Difference of Edges)를 생성하고, 이 생성된 PDOE 영상을 누적하여 누적 PDOE 영상을 산출하는 단계; (c) 하프-그리드 탐색(half-grid search)을 이용하여 상기 누적 PDOE 영상에서 픽셀의 변화량을 셀 단위로 측정하여 표적이 속한 셀을 탐지하는 단계; 및 (d) 상기 탐지된 셀의 평균 픽셀 값이 사전에 정해진 임계치 이상인 경우 후보 셀로 지정하고, 이 후보 셀의 개수를 이용하여 상기 탐지된 셀의 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 종래 탐지알고리즘과 PDOE를 변경한 누적 PDOE와 하프-그리드 탐색(half-grid search) 기술을 이용함으로써 차영상의 노이즈를 최소화할 수 있고 응답시간을 단축할 수 있어 표적포착의 실시간성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G06T 3/00 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/223(2013.01) G06T 7/223(2013.01) G06T 7/223(2013.01)
출원번호/일자 1020130002389 (2013.01.09)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1348680-0000 (2013.12.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.09)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강재웅 대한민국 대전광역시 유성구
2 정영헌 대한민국 대전 유성구
3 성기열 대한민국 대전 유성구
4 윤주홍 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0021992-34
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0907065-18
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번호 청구항
1 1
영상추적기를 위한 표적포착방법에 있어서,(a) 입력영상을 가우시안 필터링(Gaussian Filtering)하고 휘도 기울기(Gradient Magnitude) 변환을 통해 표적의 그레디언트(gradient) 윤곽 영상을 생성하는 단계;(b) 프레임 간격 단위로 PDOE(Cumulative and Positive Difference of Edges)를 생성하고, 이 생성된 PDOE 영상을 누적하여 누적 PDOE 영상을 산출하는 단계;(c) 하프-그리드 탐색(half-grid search)을 이용하여 상기 누적 PDOE 영상에서 픽셀의 변화량을 셀 단위로 측정하여 표적이 속한 셀을 탐지하는 단계; 및(d) 상기 탐지된 셀의 평균 픽셀 값이 사전에 정해진 임계치 이상인 경우 후보 셀로 지정하고, 이 후보 셀의 개수를 이용하여 상기 탐지된 셀의 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적포착방법
2 2
제1항에 있어서,상기 탐지된 셀이 유효하다고 판단된 경우 상기 지정된 후보 셀 각각의 gravity force를 측정하여 표적에 속한 셀을 선정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적포착방법
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제2항에 있어서,상기 선정된 표적에 속한 셀들의 집합의 히스토그램 분포를 이용하여 표적의 윤곽을 복원하고 디더링을 수행하여 추적창을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적포착방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서, 상기 누적 PDOE는, 표적의 이동패턴을 반영하기 위해, 상기 표적의 그레디언트(gradient) 윤곽 영상의 차영상을 누적하는 것을 특징으로 하는 표적포착방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서, 상기 후보 셀의 개수가 셀의 노이즈 여부를 검사하기 위해 사전에 정해진 최소개수인 보다 크고 화면 가림 및 화면 떨림 현상 여부를 검사하기 위해 사전에 정해진 최대개수인 보다 작은 경우 상기 탐지된 셀이 유효하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 표적포착방법
6 6
영상추적기를 위한 표적포착장치에 있어서,표적의 영상을 촬영하고 촬영된 표적의 영상에 대응하는 신호를 전달하는 영상센서; 및상기 영상센서로부터 전달된 입력영상을 가우시안 필터링(Gaussian Filtering)하고 휘도 기울기(Gradient Magnitude) 변환을 통해 표적의 그레디언트(gradient) 윤곽 영상을 생성하는 그레디언트(gradient) 윤곽 생성모듈과, 프레임 간격 단위로 PDOE(Cumulative and Positive Difference of Edges)를 생성하고 이 생성된 PDOE 영상을 누적하여 누적 PDOE 영상을 산출하는 누적 PDOE 영상 산출모듈과, 하프-그리드 탐색(half-grid search)과 상기 누적 PDOE를 사용하여 픽셀의 변화량(pixel differencing)을 셀 단위로 측정하여 표적이 속한 셀을 탐지하는 그리드 탐색모듈과, 상기 탐지된 셀의 평균 픽셀 값이 사전에 정해진 임계치 이상인 경우 후보 셀로 지정하고 이 후보 셀의 개수를 이용하여 상기 탐지된 셀의 유효성을 판단하며 상기 탐지된 셀이 유효하다고 판단된 경우 상기 지정된 후보 셀 각각의 gravity force를 측정하여 표적에 속한 셀을 선정하는 표적의 셀 선정 모듈과, 상기 선정된 표적에 속한 셀들의 집합의 히스토그램 분포를 이용하여 표적의 윤곽을 복원하고 디더링(Dithering)을 수행하여 추적창을 설정하는 추적창 설정모듈을 구비하는 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적포착장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.