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비행체의 현재 정보를 생성하는 단계;생성된 현재 정보를 좌표계로 변환하는 단계;변환된 좌표계 정보를 이용하여 상기 비행체의 위치가 미리 특정한 하나의 방위에 대하여 설정되는 다수의 대응 가능 영역 중 어느 하나의 대응 가능 영역에 해당하는 지를 판단하는 단계; 및판단결과 해당되는 대응 가능 영역에 따라 가용 반응 시간을 추출하는 단계;를 포함하며, 상기 가용 반응 시간은, 상기 비행체가 상기 대응 가능 영역에 들어오기 까지 남은 시간인 제 1 가용 반응 시간과 상기 대응 가능 영역에 들어온 상기 비행체가 상기 대응 가능 영역을 이탈하기까지 남은 시간인 제 2 가용 반응 시간인 것을 특징으로 하는 대응 가능 영역을 이용한 가용 반응 시간 추출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 현재 정보는 평면상의 위치, 비행고도, 비행속도, 및 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 대응 가능 영역을 이용한 가용 반응 시간 추출 방법
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제 2 항에 있어서,상기 좌표계는 대응수단의 위치를 원점으로 하는 기준 좌표계로부터 상기 하나의 특정한 방위에 따른 방위각만큼 회전시킨 좌표계인 것을 특징으로 하는 대응 가능 영역을 이용한 가용 반응 시간 추출 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 다수의 대응 가능 영역은, 대응이 불가능한 제 1 영역, 대응이 가능하여 상기 제 1 및 제 2 가용 반응 시간을 모두 유효한 값으로 추출하는 제 2 영역, 상기 비행체가 대응 가능 영역을 통과해서 이탈하므로 상기 제 1 및 제 2 가용 반응 시간을 모두 영으로 하는 제 3 영역, 및 상기 비행체가 대응 가능 영역으로 들어온 상태로 상기 제 2 가용 반응 시간만을 유효한 값으로 추출하는 제 4 영역으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대응 가능 영역을 이용한 가용 반응 시간 추출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 가용 반응 시간은 수학식 로 정의되며, 상기 제 2 가용 반응 시간은 수학식 (여기서, xP는 비행체 궤적과 대응 가능 영역의 경계가 만나는 점의 양의 X축 값이고, xN은 비행체 궤적과 대응 가능 영역의 경계가 만나는 점의 음의 X축 값을 나타내며, vTmagnitude는 비행체의 비행속도 크기를 나타낸다)로 정의되는 것을 특징으로 하는 대응 가능 영역을 이용한 가용 반응 시간 추출 방법
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제 2 항에 있어서,상기 대응 가능 영역은 상기 비행고도가 올라갈수록 영역이 좁아지는 것을 특징으로 하는 대응 가능 영역을 이용한 가용 반응 시간 추출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 대응 가능 영역 중 상기 좌표계의 Y값이 음의 값인 부분은 비고려 영역으로서 계산에서 제외되는 것을 특징으로 하는 대응 가능 영역을 이용한 가용 반응 시간 추출 방법
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비행체의 현재 정보를 생성하는 검출부;생성된 현재 정보를 좌표계로 변환하고, 변환된 좌표계 정보를 이용하여 상기 비행체의 위치가 미리 특정한 하나의 방위에 대하여 설정되는 다수의 대응 가능 영역 중 어느 하나의 대응 가능 영역에 해당하는 지를 판단하는 판단부; 및판단결과 해당되는 대응 가능 영역에 따라 가용 반응 시간을 추출하는 추출부;를 포함하며, 상기 가용 반응 시간은, 상기 비행체가 상기 대응 가능 영역에 들어오기 까지 남은 시간인 제 1 가용 반응 시간과 상기 대응 가능 영역에 들어온 상기 비행체가 상기 대응 가능 영역을 이탈하기까지 남은 시간인 제 2 가용 반응 시간인 것을 특징으로 하는 대응 가능 영역을 이용한 가용 반응 시간 추출 장치
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