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적외선 입력 영상에 나타난 바다영역에 대해서 영상화소의 xy좌표중 y좌표 별로 각각의 수평라인에 대해 1~N으로 고유번호를 부여하고, 상기 바다 영역 수평라인의 각각에 대해 센서로부터 해면까지의 거리를 계산하며, 계산된 거리정보를 이용하여 거리 적응적 문턱값이 계산되는 문턱값향상단계;상기 거리 적응적 문턱값으로 최종 표적 후보 플롯이 탐지되는 해상 표적 탐지단계;로 수행되는 것을 특징으로 하는 거리 적응적 탐지 문턱값 적용에 의한 적외선 해상 표적 탐지장치 구현 방법,
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청구항 1에 있어서, 상기 문턱값향상단계에서, 상기 센서로부터 해면까지의 거리는 센서의 높이, 센서의 고각자세 정보, 센서의 수직시계를 이용하여 상기 바다 영역의 상기 바다 영역 수평라인의 각각에 해당하는 거리가 계산되는 것을 특징으로 하는 거리 적응적 탐지 문턱값 적용에 의한 적외선 해상 표적 탐지장치 구현 방법,
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청구항 1에 있어서, 상기 해상 표적 탐지단계는, (a) 상기 적외선 입력 영상에 대하여 공간 필터를 수행해 각 픽셀별 제1 필터 출력이 획득되고;(b) 상기 제1 필터 출력에 대하여 상기 계산된 거리 적응적 문턱값을 적용해 1차 문턱치화를 수행하고, 그 결과로 각 픽셀별 제2 필터 출력이 획득되며;(c) 상기 제2 필터 출력에 대한 클러스터링 수행과 각 클러스터별 신호대 잡음비(signal-to-noise ratio)가 계산되어 표적 후보 플롯으로 C1(i)이 탐지되고;(d) 상기 각 클러스터의 신호대 잡음비(signal-to-noise ratio)에 대하여 2차 문턱치화가 수행된 후 최종 표적 후보 플롯으로 C2(i)가 탐지되고, 상기 C2(i)가 최종 표적 후보 플롯인 것을 특징으로 하는 거리 적응적 탐지 문턱값 적용에 의한 적외선 해상 표적 탐지장치 구현 방법,
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청구항 1에 있어서, 상기 해상 표적 탐지단계는, (a-1) 상기 적외선 입력 영상에 대하여 공간 필터를 수행해 각 픽셀별 제1 필터 출력이 획득되고;(b-1) 상기 제1 필터 출력에 대해 1차 문턱치화를 수행하고, 그 결과로 각 픽셀별 제2 필터 출력이 획득되며;(c-1) 상기 제2 필터 출력에 대한 클러스터링 수행과 각 클러스터별 신호대 잡음비(signal-to-noise ratio)가 계산되어 표적 후보 플롯으로 C1(i)이 탐지되고;(d-1) 상기 각 클러스터의 신호대 잡음비(signal-to-noise ratio)에 대하여 상기 계산된 거리 적응적 문턱값을 적용해 2차 문턱치화가 수행된 후 최종 표적 후보 플롯으로 C2(i)가 탐지되고, 상기 C2(i)가 최종 표적 후보 플롯인 것을 특징으로 하는 거리 적응적 탐지 문턱값 적용에 의한 적외선 해상 표적 탐지장치 구현 방법,
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청구항 1에 있어서, 상기 해상 표적 탐지단계는, (a-2) 상기 적외선 입력 영상에 대하여 공간 필터를 수행해 각 픽셀별 제1 필터 출력이 획득되고;(b-2) 상기 제1 필터 출력에 대하여 상기 계산된 거리 적응적 문턱값을 적용해 1차 문턱치화를 수행하고, 그 결과로 각 픽셀별 제2 필터 출력이 획득되며;(c-2) 상기 제2 필터 출력에 대한 클러스터링 수행과 각 클러스터별 신호대 잡음비(signal-to-noise ratio)가 계산되어 표적 후보 플롯으로 C1(i)이 탐지되고;(d-2) 상기 각 클러스터의 신호대 잡음비(signal-to-noise ratio)에 대하여 상기 계산된 거리 적응적 문턱값을 적용해 2차 문턱치화가 수행된 후 최종 표적 후보 플롯으로 C2(i)가 탐지되고, 상기 C2(i)가 최종 표적 후보 플롯인 것을 특징으로 하는 거리 적응적 탐지 문턱값 적용에 의한 적외선 해상 표적 탐지장치 구현 방법,
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청구항 3내지 5중 어느 한 항에 있어서, 상기 적외선 입력 영상은 상기 공간필터에 실시간으로 입력되는 것을 특징으로 하는 거리 적응적 탐지 문턱값 적용에 의한 적외선 해상 표적 탐지장치 구현 방법,
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청구항 3내지 5중 어느 한 항에 있어서, 상기 계산된 거리 적응적 문턱값은 상기 각 픽셀별 제1 필터 출력에 대해 거리의 1이상의 정수 n승에 반비례하는 문턱값을 적용하는 것을 특징으로 하는 거리 적응적 탐지 문턱값 적용에 의한 적외선 해상 표적 탐지장치 구현 방법,
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청구항 3내지 5중 어느 한 항에 있어서, 상기 계산된 거리 적응적 문턱값은 탐지된 신호대 잡음비(signal-to-noise ratio)에 대해 거리의 1이상의 정수 n승에 반비례하는 문턱값을 적용하는 것을 특징으로 하는 거리 적응적 탐지 문턱값 적용에 의한 적외선 해상 표적 탐지장치 구현 방법,
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