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비행몸체;내부공간으로 유체를 유입시키기 위한 유입구를 구비하는 터빈부;상기 터빈부와 결합되어 상기 내부공간을 형성하고, 상기 터빈부와 결합된 상태에서 상기 비행몸체와 디커플링되어 회전 가능하도록 이루어지며, 외주의 적어도 일 영역에 형성되는 유로로 상기 내부공간에 유입된 유체를 배출시켜 측력을 발생시키는 측력발생부; 및상기 측력의 방향을 조절하여 상기 비행몸체의 비행 방향을 제어하도록, 상기 터빈부 및 측력발생부와 상기 비행몸체 간의 상대회전운동을 이용하여 상기 유체의 배출 방향을 조절하는 롤제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 자세제어장치
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제1항에 있어서,상기 터빈부 또는 측력발생부의 외주에 장착되고, 통과되는 유체의 흐름을 안정적으로 변화시키는 공력핀(aerodynamic force fin)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 자세제어장치
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제1항에 있어서,상기 롤제어부는,상기 비행몸체와 함께 회전되도록 상기 비행몸체의 외주를 감싸는 코일; 및상기 코일을 마주보도록 터빈부 또는 측력발생부의 내주에 장착되는 영구자석을 포함하고,상기 터빈부 및 측력발생부와 상기 비행몸체 사이에서 발생되는 상대회전운동에 의해, 상기 코일에 발생되는 유도 기전력으로부터 전기를 획득하는 것을 특징으로 하는 비행체 자세제어장치
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제3항에 있어서,상기 롤제어부는 상기 터빈부 및 측력발생부의 회전속도를 제어하여 상기 유체의 배출 방향을 조절하도록, 상기 코일에 흐르는 전류의 세기를 조절하여 상기 코일과 상기 영구자석 사이에 제동력(breaking force)을 발생시키는 것을 특징으로 하는 비행체 자세제어장치
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제1항에 있어서,상기 터빈부는 상기 내부공간으로 유입되는 유체의 흐름을 변화시켜 터빈부를 회전시키도록, 상기 터빈부의 회전축을 중심으로 방사형으로 연장되게 형성되는 복수의 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 자세제어장치
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제1항에 있어서,상기 측력발생부에서 배출되는 유체의 일부가 상기 터빈부의 전방 또는 후방으로 흐를 수 있도록, 상기 유체를 배출시키는 유로가 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 비행체 자세제어장치
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제1항에 있어서,상기 터빈부 및 측력발생부와 상기 비행몸체가 상대회전운동을 하도록, 상기 터빈부 및 측력발생부와 상기 비행몸체 사이에 배치되고, 상기 터빈부 및 측력발생부를 상기 비행몸체에 대하여 회전 가능하게 이동시키는 베어링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 자세제어장치
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비행 가능하게 형성되는 발사체; 및상기 발사체의 일단부에 설치되어 상기 발사체의 자세를 제어하고, 상기 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따르는 비행체 자세제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체
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