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대공 유도무기체계에서 대공 표적에 대한 위협평가 시스템에 있어서, 레이더와 인터페이스되고 운용 콘솔과 연결되는 임무컴퓨터에 구비되고, 대공 유도무기체계에서 적군 비행체들과 다 표적 동시 교전시 복수의 적군 비행체들의 공중의 항적을 감시/관리하며, 항적 정보를 관리하는 항적관리 보드; 및 상기 임무컴퓨터에 구비되고, 대공 표적에 대한 위협평가를 실시하며, 공중의 항적들에 대하여 여러 발사대의 유도탄을 발사하도록 무기를 할당하는 교전통제 보드로 구성되며, 상기 교전통제 보드는, 복수의 적군 비행체들의 공중의 항적 정보에 따라 Bayesian 확률이론을 사용하여 각 표적이 위협하는 공격받을 자산을 판단하고, 공격받을 자산과 표적 사이의 거리, 표적의 진입속도, 진입각, 표적의 고도 등 적 비행체의 공격 특성을 분석하여 위협치를 Fuzzy 추론 기법을 사용하여 정량적인 수치로 산출하여 공격받을 자산에 대한 위협평가를 실시하는 B-Fuzzy 위협평가 모듈; 상기 대공 유도무기체계에서 적군 비행기들과 다수의 표적과 동시 교전시 무장 간의 간섭을 최소화하고 제한된 무기로 최대 표적과의 동시교전을 하도록 여러 발사대와 유도탄 중에서 적군 비행체를 공격할 발사대와 유도탄을 할당하는 무기할당 모듈; 상기 대공 유도무기체계에서 공중의 항적들에 대하여 여러 발사대의 유도탄을 발사하도록 교전을 통제하는 교전통제 모듈; 상기 복수의 적군 비행체들의 상기 공중의 항적을 추적하는 레이더와 인터페이스되는 레이더 인터페이스 모듈; 및 상기 운용 콘솔과 인터페이스되는 운용자 인터페이스 모듈; 을 포함하고, 상기 B-Fuzzy 위협평가 모듈은, 각 방어자산에 대한 자산-표적 거리(R), 각 방어 자산에 대한 표적의 진입각(θ)을 계산하고, Bayesian 확률 이론을 이용하여 각 방어자산에 대한 표적 공격 확률을 계산하여 각 표적이 어느 방어자산을 위협하고 공격할지를 예측하고, 각 표적이 위협하는 공격자산을 선별하는 공격 자산 판단부; 상기 공격 자산 판단부로부터 계산된 공격자산과 표적 사이의 거리(R)를 제공받고 상기 공격자산에 대한 표적의 진입 속도(V)를 계산하여 Fuzzy 입력 파라미터를 생성한 후, 선별된 공격 자산에 대하여 퍼지 추론 엔진(FIE:Fuzzy Inference Engine)을 적용하여 Fuzzy Rule에 따라 퍼지 추론(Fuzzy Inference) 기법에 의해 선별된 공격 자산에 대한 표적의 위협치를 정량적인 수치로 산출하는 FIE 위협치 산출부; 및 전장 정보 및 전술교리를 적용하여, 표적과 공격자산의 특성을 반영하여 상기 FIE 위협치 산출부로부터 제공된 위협치를 보정하여 위협가중치를 계산하고, 위협치 및 위협가중치를 더하여 보정된 위협치(= 위협치 + 위협가중치)를 계산하는 위협치 보정부; 를 포함하며,상기 공격자산 판단부는, 표적과 자산 Ai과의 거리 Ri을 다음 식에 의해 계산하고,자산 Ai에 대한 표적의 진입각 θi을 다음 수식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 대공 표적에 대한 위협평가 시스템
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제1항에 있어서,상기 공격 자산 판단부는, 상기 Bayesian 확률 이론을 이용하여,표적과 자산 Ai의 거리가 Ri 이고, 표적의 진입각이 θi일 때, 표적이 각 방어 자산 Ai에 대한 표적의 공격 확률()을 다음 식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 대공 표적에 대한 위협평가 시스템
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제1항에 있어서,상기 FIE 위협치 산출부는, 표적과 자산 Ai과의 거리 Ri를 다음 식에 의해 계산하고, 자산 Ai에 대한 진입속도는 Vi를 다음 식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 대공 표적에 대한 위협평가 시스템
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제1항에 있어서,상기 FIE 위협치 산출부는, 대공 표적에 대한 위협평가 방법으로 공격받을 자산과 표적 사이의 거리, 표적의 진입속도, 진입각, 표적의 고도에 관한 적 비행체의 공격 특성을 분석하여 표적의 위협치를 상기 퍼지 추론(Fuzzy Inference) 기법을 사용하여 정량적인 수치로 산출하도록 Mamdani 퍼지 추론 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 대공 표적에 대한 위협평가 시스템
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제1항에 있어서,상기 위협치 보정부는, 표적 식별치, 표적 분류치, 공격 자산 방어 우선순위의 3가지 요소에 따른 위협가중치를 계산하고, 보정된 위협치를 다음 식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 대공 표적에 대한 위협평가 시스템
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