| 1 |
1
이동 플랫폼에 구비되는 위성 안테나의 제어 장치에 있어서, 위성 신호를 수신하는 위성 신호 수신부;상기 위성 신호를 이용하여 위성의 위치를 추적하고, 추적 결과에 따라 상기 위성 안테나의 고각 및 방위각을 변경시키기 위한 제1 구동 제어값을 생성하는 제1 구동 제어값 생성부;상기 위성 안테나의 지향 방향을 지속적으로 유지하기 위해 상기 위성 안테나의 고각 및 방위각을 변경시키기 위한 제2 구동 제어값을 생성하는 제2 구동 제어값 생성부; 및,상기 제1 구동 제어값과 상기 제2 구동 제어값을 적어도 하나 이용하여 생성되는 제3 구동 제어값에 근거하여 상기 위성 안테나의 고각 및 방위각이 변경되도록 하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는,상기 제1 구동 제어값과 상기 제2 구동 제어값을 기 설정된 가중치에 따라 합산하여 상기 제3 구동 제어값을 생성하고, 상기 제3 구동 제어값을 상기 제2 구동 제어값 생성부의 입력으로 인가하여, 상기 제3 구동 제어값을 입력받아 생성되는 제2 구동 제어값에 근거하여 상기 위성 안테나의 고각 및 방위각이 변경되도록 하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 제1 구동 제어값 생성부는, 상기 위성으로부터 수신되는 비콘 신호를 이용한 로빙 방식의 위성 추적 제어 방식 또는 모노펄스 신호를 이용한 위성 추적 제어 방식에 따라 상기 제1 구동 제어값을 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 구동 제어값을 상기 제2 구동 제어값 생성부의 입력으로 인가하고, 상기 제1 구동 제어값을 입력받아 생성되는 제2 구동 제어값에 근거하여 상기 위성 안테나의 고각 및 방위각이 변경되도록 하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 구동 제어값과 상기 제2 구동 제어값을 기 설정된 가중치에 따라 합산하여 상기 제3 구동 제어값을 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 제2 구동 제어값 생성부는,자이로 센서; 및,상기 위성 신호를 이용하여 기준값을 생성하는 기준값 생성부를 더 포함하며, 상기 기준값 생성부를 이용하여 상기 자이로 센서의 편류 성분을 추정하고, 상기 자이로 센서에서 측정된 값으로부터 상기 추정된 편류 성분을 보상하여 상기 제2 구동 제어값을 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 수신된 위성 신호로부터 상기 위성 안테나가 지향하는 방향과 상기 위성이 위치한 방향의 오차를 측정하는 위치 오차 측정부를 더 구비하고, 상기 위치 오차 측정부의 오차 측정 결과, 오차가 있는 경우, 상기 위성 신호를 다시 수신하고, 다시 수신된 위성 신호에 근거한 상기 제3 구동 제어값을 생성 및 새로 생성된 제3 구동 제어값에 따라 상기 위성 안테나의 고각 및 방위각을 변경하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 이동 플랫폼의 기동으로 인한 외란을 측정 및 상기 측정된 외란을 보상하기 위한 외란 보상값을 생성하는 외란 측정부를 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 위성 신호를 수신하기 위해 상기 위성 안테나의 고각 및 방위각의 초기 구동을 위한 초기 구동 제어값, 상기 제1 구동 제어값, 상기 제2 구동 제어값 또는 상기 제3 구동 제어값 중 적어도 하나에 상기 외란 보상값을 반영하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 장치
|
| 9 |
9
이동 플랫폼에 장착되는 위성 안테나의 제어 방법에 있어서, 초기 위성 지향 구동을 수행하는 단계;위성으로부터 전송되는 위성 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 위성 신호를 이용하여, 위성의 위치를 추적하기 위해 또는 상기 위성 안테나의 지향 방향을 지속적으로 유지하기 위해 상기 위성 안테나의 고각 및 방위각을 변경시키기 위한 적어도 하나의 구동 제어값을 생성하는 단계;상기 생성된 적어도 하나의 구동 제어값을 이용하여 제4 구동 제어값을 생성하는 단계; 및,상기 제4 구동 제어값에 따라 상기 위성 안테나의 고각 및 방위값을 변경시키는 단계를 포함하며, 상기 제4 구동 제어값을 생성하는 단계는, 상기 적어도 하나의 구동 제어값을 기 설정된 가중치에 따라 합산하여 제5 구동 제어값을 생성하는 단계; 및, 상기 제5 구동 제어값을 상기 제4 구동 제어값을 생성하기 위한 입력값으로 인가하여 상기 제4 구동 제어값을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 방법
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
제9항에 있어서, 상기 초기 위성 지향 구동을 수행하는 단계는,상기 이동 플랫폼의 기동중에 발생하는 외란을 측정하는 단계;상기 측정된 외란을 보상하기 위한 외란 보상값을 생성하는 단계;상기 위성 안테나의 고각 및 방위각을 변경하는 페데스탈 장치의 초기 구동값에 상기 외란 보상값을 반영하는 단계;상기 위성 신호의 수신가능 여부를 판단하는 단계; 및 상기 위성 신호의 수신 가능 여부에 근거하여 상기 외란을 측정하는 단계, 상기 외란 보상값을 생성하는 단계, 및 상기 외란 보상값을 반영하는 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 방법
|
| 13 |
13
제9항에 있어서, 상기 변경된 고각 및 방위각에 따라 위성 안테나로부터 수신되는 위성 신호로부터 오차를 측정하는 단계; 및 상기 오차 측정 결과에 따라, 상기 적어도 하나의 구동 제어값을 생성하는 단계, 상기 기 설정된 가중치에 근거하여 합산하는 단계, 및 상기 위성 안테나의 고각 및 방위각을 변경시키는 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 안테나 제어 방법
|
