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내부 공간을 구비하는 액추에이터 본체;
상기 본체에 슬라이딩 가능하도록 내장되고, 일단이 하중을 지지하도록 형성되며, 중공체로 이루어지는 슬라이딩 유닛;
상기 본체에 내장되고 상기 슬라이딩 유닛의 타단과 연결되며, 상기 슬라이딩 유닛을 슬라이딩시키는 구동부; 및
상기 슬라이딩 유닛의 타단을 가압하도록 상기 본체의 내부에 유체를 공급하는 압력 제어부를 포함하고,
상기 구동부는,
동력을 발생시키는 구동모터;
일단이 상기 구동모터와 연결되고, 타단은 상기 슬라이딩 유닛의 내부공간에 배치되는 회전축; 및
상기 슬라이딩 유닛의 타단에 장착되고, 상기 회전축의 회전 운동을 상기 슬라이딩 유닛의 슬라이딩으로 변환시키도록 형성되는 운동 변환기를 포함하고,
상기 슬라이딩 유닛의 타단과 인접한 부분에는 상기 슬라이딩 유닛의 내부공간을 외부와 연통시키는 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,
상기 회전축의 타단에 장착되며, 상기 회전축을 상기 슬라이딩 유닛의 중심축 방향으로 배치시키도록 상기 슬라이딩 유닛의 내면에 대응되게 형성되는 가이드를 더 포함하는 액추에이터
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5
제4항에 있어서,
상기 가이드에는 상기 유체가 관통하도록 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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6
제1항에 있어서,
상기 압력 제어부는,
상기 본체와 연결되고, 상기 유체를 공급하도록 형성되는 유체공급 유닛;
상기 본체에 장착되고, 상기 본체의 내압을 감지하는 감지 센서; 및
상기 내압이 기설정된 압력에 대응하면, 상기 유체공급 유닛을 구동하는 압력 제어유닛을 포함하는 액추에이터
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7
제1항에 있어서,
상기 압력 제어부는,
상기 본체와 연결되고, 상기 유체를 공급하도록 형성되는 유체공급 유닛; 및
상기 내압이 기설정된 압력에 대응하면, 상기 유체공급 유닛을 구동시키도록 스위칭되는 압력 스위치를 포함하는 액추에이터
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8
제6항에 있어서,
상기 본체는 상기 슬라이딩 유닛에 대응하는 실린더를 형성하고,
상기 슬라이딩 유닛의 외주면과 상기 본체의 내주면은 상기 유체가 공급되도록 서로에 대해 이격되는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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구동 대상체를 지지하는 지지장치;
상기 지지장치와 연결되고, 제1항, 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따르는 액추에이터; 및
상기 액추에이터의 구동을 제어하는 제어장치를 포함하는 시뮬레이터
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