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조종명령을 근거로 몸체에 구비된 조종날개를 구동하는 구동기를 포함하는 비행체;상기 비행체를 부유시켜 고정하는 고정기;상기 비행체에 측정 신호를 일정 대역의 주파수로 일정 시간 동안 인가하는 가진기; 및상기 측정 신호에 따른 상기 비행체의 롤 진동 주파수를 측정하는 주파수 측정기;를 포함하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제1 항에 있어서, 상기 가진기는,상기 구동기의 전원이 인가되지 아니한 상태에서, 상기 측정 신호를 상기 비행체에 인가하는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제2 항에 있어서, 상기 주파수 측정기는,상기 구동기의 전원이 인가되지 아니한 상태에서, 측정된 상기 롤 진동 주파수를 고유의 롤 진동 주파수로 판단하는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제3 항에 있어서, 상기 가진기는,상기 구동기에 전원을 인가한 상태에서, 상기 측정 신호를 상기 비행체에 인가하는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제4 항에 있어서, 상기 주파수 측정기는,상기 고유의 롤 진동 주파수와, 상기 구동기에 전원을 인가한 상태에서의 상기 롤 진동 주파수를 비교하고, 비교 결과를 근거로 상기 롤 진동 주파수를 추정하는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비행체는,표적의 위치 또는 상기 표적의 위치 및 속도를 탐색하고, 탐색한 표적 정보를 출력하는 탐색기;상기 비행체의 구동에 따른 상기 비행체의 각속도 또는 가속도를 이용하여 하나 이상의 비행체 정보를 산출하고, 상기 하나 이상의 비행체 정보를 출력하는 관성 항법 장치;상기 탐색기가 탐색한 상기 표적 정보와 상기 하나 이상의 비행체 정보를 근거로 유도명령을 산출하고, 상기 유도명령을 수행하기 위한 조종명령을 산출하는 유도 조종 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제6 항에 있어서,상기 구동기에 임펄스 명령을 입력하는 명령 입력기;를 더 포함하고,상기 임펄스 명령은 상기 비행체의 개회로 형성 시에 입력되는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제7 항에 있어서,상기 비행체는, 상기 구동기에 상기 임펄스 명령이 입력된 후, 폐회로 제어 루프를 형성하는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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조종명령을 근거로 몸체에 구비된 조종날개를 구동하는 구동기를 구비하는 비행체;상기 비행체를 부유시켜 고정하는 고정기; 및상기 비행체의 롤 진동 주파수를 측정하는 주파수 측정기;를 포함하고,상기 구동기는 일정 시간 동안 일정 대역의 주파수로 구동되고,상기 주파수 측정기는 상기 구동기의 구동에 따른 상기 롤 진동 주파수를 측정하는 것을 특징으로 하는 비행체의 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제9 항에 있어서, 상기 구동기는,30초 동안 15Hz에서 150Hz까지 구동되는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제9 항 또는 제10 항에 있어서, 상기 비행체는,표적의 위치 또는 상기 표적의 위치 및 속도를 탐색하고, 탐색한 표적 정보를 출력하는 탐색기;상기 비행체의 구동에 따른 상기 비행체의 각속도 또는 가속도를 이용하여 하나 이상의 비행체 정보를 산출하고, 상기 하나 이상의 비행체 정보를 출력하는 관성 항법 장치;상기 탐색기가 탐색한 상기 표적 정보와 상기 하나 이상의 비행체 정보를 근거로 유도명령을 산출하고, 상기 유도명령을 수행하기 위한 조종명령을 산출하는 유도 조종 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제11 항에 있어서,상기 구동기에 임펄스 명령을 입력하는 명령 입력기;를 더 포함하고,상기 임펄스 명령은 상기 비행체의 개회로 형성 시에 입력되는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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제12 항에 있어서,상기 비행체는, 상기 구동기에 상기 임펄스 명령이 입력된 후, 폐회로 제어 루프를 형성하는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 장치
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가진기를 이용하고, 비행체의 롤 진동을 측정하는 장치의 롤 진동 측정 방법에 있어서,상기 가진기로부터 일정 시간 동안 일정 대역의 주파수의 측정 신호를 입력받는 단계;상기 비행체 고유의 롤 진동 주파수를 측정하는 단계;상기 비행체의 구동기에 전원을 인가하는 단계;상기 가진기로부터 상기 측정 신호를 입력받는 단계; 및상기 구동기의 전원 인가 전후의 측정결과를 근거로 상기 롤 진동 주파수를 추정하는 단계;를 포함하는 비행체의 롤 진동 측정 방법
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비행체의 롤 진동을 측정하는 장치의 롤 진동 측정 방법에 있어서,상기 비행체 내부의 구동기가 일정 시간 동안 일정 대역의 주파수로 구동되는 단계; 및상기 구동기의 구동에 따른 상기 롤 진동 주파수를 측정하는 단계;를 포함하는 비행체의 롤 진동 측정 방법
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제14 항 또는 제15 항에 있어서,상기 측정 신호의 인가는, 상기 비행체가 부유되고 고정된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행체의 롤 진동 측정 방법
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제16 항에 있어서,상기 구동기가 임펄스 명령을 입력받는 단계;상기 비행체가 비행 상태 조건을 설정받는 단계; 및상기 구동기에 조종명령이 입력되면, 상기 롤 진동 주파수를 측정하는 단계;를 더 포함하는 비행체의 롤 진동 측정 방법
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