| 1 |
1
레이더의 안테나를 통해 전파를 외부로 송신하고 외부로부터의 전파를 수신하며, 상기 안테나를 통해 수신된 탐지 데이터를 장치 내부의 다른 기기에 전송하는 레이더 송수신부;
상기 레이더 송수신부로부터 전송된 탐지 데이터를 수신하여 주파수 영역의 데이터로 변환하는 데이터 변환부;
상기 데이터 변환부에 의해 변환된 데이터를 이용하여 임의의 표적의 정보를 추출하는 표적 탐지부; 및
상기 표적 탐지부에 의해 추출된 표적의 정보를 바탕으로 표적에 대한 위협여부를 판단하여 위협 경보를 발생하는 위협 판단부를 포함하고,
상기 데이터 변환부는 상기 탐지 데이터를 입력받아 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용하여 주파수 영역의 데이터로 변환하며,
상기 표적 탐지부는 상기 데이터 변환부에 의해 변환된 상기 주파수 영역의 데이터를 바탕으로 CFAR(Constant False Alarm Rate) 알고리즘을 이용하여 탐지 임계값 및 탐지 임계값보다 큰 값을 구하고, 상기 구해진 임계값보다 큰 값들의 거리/속도 연관성을 이용하여 동일 표적들의 집합을 구하며, 상기 구해진 동일 표적들의 집합의 대표값을 구하고, 탐색중 추적 레이더의 좌우 수신 안테나의 이득 차이로부터 상기 각 표적들의 집합의 좌,우 대표값의 진폭 비교 및 이를 이용하여 방위각을 계산하며, 상기 구해진 방위각 데이터들에 대한 가중 선형 근사된 방위각 변화율을 구하는 것을 특징으로 하는 탐색중 추적 레이더의 위협경보 발생장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,
상기 위협 판단부는 레이더에 의해 탐지된 표적의 도달 시간이 TTI(Time to Impact)로 규정된 시간보다 작거나 같고, 상기 표적 탐지부에 의해 구해진 방위각 변화율이 미리 설정된 방위각 변화율의 임계값보다 작으면 위협 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 탐색중 추적 레이더의 위협경보 발생장치
|
| 5 |
5
레이더 송수신부, 데이터 변환부, 표적 탐지부 및 위협 판단부를 구비하는 탐색중 추적 레이더의 위협경보 발생장치를 이용한 탐색중 추적 레이더의 위협경보 발생방법으로서,
a) 레이더의 안테나를 통해 상기 레이더 송수신부에 의해 수신된 탐지 데이터를 상기 데이터 변환부로 전송하는 단계;
b) 상기 데이터 변환부에 의해 수신한 탐지 데이터를 주파수 영역의 데이터로 변환하는 단계;
c) 상기 데이터 변환부에 의해 변환된 데이터를 이용하여, 상기 표적 탐지부에 의해 임의의 표적의 정보를 추출하는 단계; 및
d) 상기 표적 탐지부에 의해 추출된 표적의 정보를 바탕으로 상기 위협 판단부에 의해 표적에 대한 위협여부를 판단하여 위협 경보를 발생하는 단계를 포함하고,
상기 단계 b)에서 상기 데이터 변환부에 의해 수신한 탐지 데이터를 FFT (Fast Fourier Transform)를 이용하여 주파수 영역의 데이터로 변환하며,
상기 단계 c)(임의의 표적의 정보를 추출하는 단계)는,
c-1) 상기 데이터 변환부에 의해 변환된 상기 주파수 영역의 데이터를 바탕으로 상기 표적 탐지부에 의해 CFAR(Constant False Alarm Rate) 알고리즘을 이용하여 탐지 임계값 및 탐지 임계값보다 큰 값을 구하는 단계;
c-2) 상기 구해진 탐지 임계값보다 큰 값들의 거리/속도 연관성을 이용하여 동일 표적들의 집합을 구하는 단계;
c-3) 상기 구해진 동일 표적들의 집합의 대표값을 구하고, 탐색중 추적 레이더의 좌우 수신 안테나의 이득 차이로부터 상기 각 표적들의 집합의 좌,우 대표값의 진폭 비교 및 그를 이용하여 방위각을 계산하는 단계; 및
c-4) 상기 구해진 방위각 데이터들에 대한 가중 선형 근사된 방위각 변화율을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색중 추적 레이더의 위협경보 발생방법
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제5항에 있어서,
상기 단계 c-3)에서의 방위각(φscan)은 다음의 수식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 탐색중 추적 레이더의 위협경보 발생방법
|
| 9 |
9
제5항에 있어서,
상기 단계 c-4)에서의 가중 선형 근사된 방위각 변화율()은 다음의 수식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 탐색중 추적 레이더의 위협경보 발생방법
|
| 10 |
10
제5항에 있어서,
상기 단계 d)에서의 위협 판단부에 의한 위협 경보는 레이더에 의해 탐지된 표적의 도달 시간(timescan)이 TTI(Time to Impact)로 규정된 시간보다 작거나 같고, 상기 표적 탐지부에 의해 구해진 가중 선형 근사된 방위각 변화율이 미리 설정된 방위각 변화율의 임계값보다 작거나 같으면 발생하는 것을 특징으로 하는 탐색중 추적 레이더의 위협경보 발생방법
|
