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다수의 무지향성 하이드로폰을 이용한 벡터 빔형성 방법

  • 기술번호 : KST2015156705
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 예인 소나 시스템의 센서 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가속도계를 가지지 않는 다수의 무지향성 하이드로폰만으로 구성된 센서에서 카디오이드 빔을 형성하는 벡터 빔 형성 방법에 대한 것이다.본 발명에 따르면, 무지향성 하이드로폰만으로 센서가 구성된 경우에도 하이드로폰의 조합을 통해 속도 및/또는 가속도 벡터의 형성이 가능하도록 함으로써 가속도계를 포함하지 않는 벡터하이드로폰의 제작이 가능하다.
Int. CL G01S 3/80 (2006.01) G01S 15/66 (2006.01)
CPC G01S 15/66(2013.01) G01S 15/66(2013.01)
출원번호/일자 1020130129496 (2013.10.29)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1523278-0000 (2015.05.20)
공개번호/일자 10-2015-0049231 (2015.05.08) 문서열기
공고번호/일자 (20150527) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.29)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최상문 대한민국 경남 창원시 진해구
2 김완진 대한민국 부산 연제구
3 이상국 대한민국 경남 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0982433-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0072314-82
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0712408-03
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1226246-68
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-1226245-12
7 보정요구서
Request for Amendment		 2014.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0230958-66
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-1230148-31
9 등록결정서
Decision to grant		 2015.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0328693-70
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번호 청구항
1 1
다수의 무지향성 하이드로폰이 일정한 거리로 배열되는 소나 센서 시스템의 벡터 빔 형성 방법에 있어서,상기 다수의 무지향성 하이드로폰의 각 출력을 이용하여 가속도 벡터를 산출하는 단계;산출된 가속도 벡터를 이용하여 가속도 벡터 평균을 산출하는 단계;상기 소나 센서 시스템의 중심에서 음압을 산출하는 단계;산출된 가속도 벡터 평균 및 음압을 이용하여 속도 벡터 및 측정치를 산출하는 단계; 및산출된 속도 벡터 및 측정치를 이용하여 벡터 빔을 형성하는 단계;을 포함하는 것을 특징으로 하는 벡터 빔 형성 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 소나 센서 시스템은 선배열 소나 시스템인 것을 특징으로 하는 벡터 빔 형성 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 가속도 벡터는 수학식 (여기서, 는 X축의 가속도 벡터를, 는 Y축의 가속도 벡터를 나타내며, P1,P2,P3,P4는 무지향성 하이드로폰의 각 출력을 나타내며, d는 무지향성 하이드로폰간의 거리를 나타낸다)으로 정의되며,상기 속도 벡터는 수학식 으로 정의되는 것을 특징으로 하는 벡터 빔 형성 방법
4 4
제 3 항에 있어서,파수(wave number) 와 의 곱인 는 0보다 크고 1보다 작은 것을 특징으로 하는 벡터 빔 형성 방법
5 5
제 3 항에 있어서,신호 대 잡음비를 향상시키는 상기 가속도 벡터 평균은 동일한 축상에서 얻어지는 가속도 벡터의 평균인 것을 특징으로 하는 벡터 빔 형성 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 가속도 벡터 평균은 수학식 으로 정의되는 것을 특징으로 하는 벡터 빔 형성 방법
7 7
제 4 항에 있어서,상기 음압은 수학식 에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 벡터 빔 형성 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 벡터 빔은 카디오이드 빔(Cardioid Beam)이며, 수학식 (여기서, 이며, c는 수중에서의 음속을, 와 는 각각 X축 방향과 Y축 방향에 대한 가속도 벡터를 나타내며, 는 도래각을 나타낸다) 또는 (여기서, 이며, 와 는 각각 와 을 미분한 속도 벡터를 나타낸다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 벡터 빔 형성 방법
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.