맞춤기술찾기

이전대상기술

다륜 구동형 이동 차량 및 그 주행 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015156735
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따르는 다륜 구동형 이동 차량은, 양측면에 형성된 제1 축들에 각각 구동휠이 결합되는 몸체와, 상기 몸체의 양측면에 형성된 제2 축들에 각각 회전가능하게 결합되는 아암과, 상기 아암에 회전 가능하게 결합되는 피동휠 및 상기 아암 또는 상기 구동휠을 선택적으로 회전시키는 클러치를 포함함으로써, 다양한 주변환경 하에서도 주어진 임무를 완벽하게 수행할 수 있으며, 가장 안정적이고 효율적인 주행을 할 수 있다.
Int. CL B62D 11/22 (2006.01.01) B62D 55/065 (2006.01.01)
CPC B62D 11/22(2013.01) B62D 11/22(2013.01) B62D 11/22(2013.01) B62D 11/22(2013.01)
출원번호/일자 1020110124471 (2011.11.25)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1178771-0000 (2012.08.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120907) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.25)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이명천 대한민국 충청남도 계룡시
2 지태영 대한민국 대전시 유성구
3 이상훈 대한민국 대전광역시 서구
4 강신천 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0937749-61
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0965648-59
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2011.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2011.12.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0098005-73
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0225588-32
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0470806-35
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0470805-90
8 등록결정서
Decision to grant
2012.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0470156-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0550842-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체;상기 몸체의 측면에 형성된 회전축 모듈들에 각각 결합되고, 인휠모터가 내장되는 구동휠;일측에 피동휠이 장착되고, 상기 몸체에 대한 상기 피동휠의 위치를 조절할 수 있도록 상기 회전축 모듈에 회전 가능하게 결합되는 아암;주행 모드에 따라 상기 구동휠을 회전시키거나 상기 아암을 회전시키도록 상기 아암과 상기 구동휠 사이에 형성되는 클러치; 및주행 환경을 감지하여 상기 주행 모드를 결정하고, 상기 클러치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 회전축 모듈은,상기 구동휠이 결합되는 제1 축과, 상기 아암이 결합되는 제2 축 및 상기 아암이 회전한 상태에서 그 위치를 고정할 수 있도록 상기 제2 축의 외주로부터 연장되는 디스크와 결합되는 아암 브레이크를 포함하고, 결정된 상기 주행 모드에 따라 상기 피동휠을 구동시키도록, 상기 아암은 그 내부에 상기 구동휠의 구동풀리와 상기 피동휠의 피동풀리를 서로 연결하는 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다륜 구동형 이동 차량
2 2
제1항에 있어서,상기 구동휠과 아암은 복수로 형성되고 각각 독립적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 다륜 구동형 이동 차량
3 3
제2항에 있어서,상기 회전축 모듈들 중 적어도 하나의 회전축 모듈에 복수의 아암이 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 다륜 구동형 이동 차량
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.