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동일 시간과 동일 장면의 원본 영상을 서로 다른 주파수 대역으로 획득하는 복수의 영상 센서;차영상을 이용한 관심 영역 검출법에 따라 상기 각 원본 영상에 대해 프레임간 정합, 차영상 생성, 이진화 순으로 영상 처리한 후 상기 영상 처리된 각 처리 영상을 합성하여 하나의 통합 영상을 생성하고 상기 통합 영상으로부터 관심 영역(ROI, Region Of Interest)을 추출하는 관심 영역 추출기; 및상기 각 원본 영상에서 상기 관심 영역에 대응되는 영역의 유사도 영상과 상기 각 처리 영상에서 상기 관심 영역에 대응되는 영역의 관심 처리 영상을 각 영상 센서별로 매칭시킨 후 합쳐 매칭 영상을 생성하고, 상기 통합 영상에서 상기 관심 영역의 인접도 영상을 상기 매칭 영상과 합쳐 상기 관심 영역에서 표적과 배경을 분할하고 상기 표적을 추출하는 표적 분할기;를 포함하는 영상 표적 추출 시스템
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서로 다른 주파수 대역으로 동일 시간에 동일 장면의 원본 영상을 획득하는 복수의 영상 센서로부터 상기 각 원본 영상을 전달받는 영상 수신부;상기 각 원본 영상에 대해 프레임간 정합, 차영상 생성, 이진화 순으로 영상 처리하여 처리 영상을 생성하는 영상 처리부;상기 각 처리 영상을 합성하여 하나의 통합 영상을 생성하는 영상 통합부; 및상기 통합 영상으로부터 관심 영역을 추출하는 관심 영역 추출부;를 포함하는 관심 영역 추출 장치
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서로 다른 주파수 대역의 복수의 영상 센서로부터 획득된 동일 시간과 동일 장면의 각 원본 영상의 통합 영상에서 차영상을 이용한 관심 영역 추출법을 적용하여 추출된 관심 영역의 인접도 영상을 생성하는 인접도 영상 생성부;상기 각 원본 영상에서 상기 관심 영역에 대응되는 영역의 유사도 영상을 생성하는 유사도 영상 생성부;상기 차영상을 이용한 관심 영역 추출법에서 상기 각 원본 영상에 적용될 영상 처리의 완료로 생성된 각 처리 영상에서 상기 관심 영역에 대응되는 영역의 관심 처리 영상을 추출하는 처리 영상 추출부;상기 유사도 영상과 상기 관심 처리 영상을 각 영상 센서별로 매칭 및 합성시켜 매칭 영상을 생성하고 상기 매칭 영상과 상기 인접도 영상을 합성하여 통합 관심 영역 영상을 생성하는 관심 영역 통합부; 및상기 통합 관심 영역 영상에서 표적과 배경을 분할하고 상기 표적을 추출하는 표적 분할부;를 포함하는 영상 표적 추출 장치
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제 3 항에 있어서,상기 관심 처리 영상은 상기 통합 영상의 관심 영역의 영상과 교집합 처리된 것을 특징으로 하는 영상 표적 추출 장치
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제 3 항에 있어서,상기 인접도 영상 생성부는 다음의 수학식에 의해 상기 인접도 영상(A(x,y))을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 추출 장치
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제 5 항에 있어서,상기 유사도 영상 생성부는 다음의 수학식에 의해 상기 유사도 영상(C(x,y))을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 추출 장치
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제 6 항에 있어서,상기 처리 영상 추출부는 다음의 수학식에 의해 상기 관심 처리 영상(O(x,y))를 생성 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 추출 장치
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제 7 항에 있어서,상기 관심 영역 통합부는,상기 유사도 영상과 상기 관심 처리 영상을 각 영상 센서별로 매칭 및 합성시켜 매칭 영상을 생성하는 제1 통합부; 및상기 매칭 영상과 상기 인접도 영상을 합성하여 통합 관심 영역 영상을 생성하는 제2 통합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 추출 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제1 통합부는 다음의 수학식에 의해 상기 매칭 영상(S(x,y))을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 추출 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제2 통합부는 상기 매칭 영상과 상기 인접도 영상별로 가중치(wn)를 곱한 후 가산하여 상기 통합 관심 영역 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 추출 장치
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제 10 항에 있어서,상기 제2 통합부는 다음의 수학식에 의해 상기 통합 관심 영역 영상()을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 추출 장치
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제 11 항에 있어서,상기 표적 분할부는 멤버십 함수의 히스토그램을 이용한 문턱값으로부터 표적을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 표적 추출 장치
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복수의 영상 센서를 통하여 동일 시간과 동일 장면의 원본 영상을 서로 다른 주파수 대역으로 획득하는 단계;차영상을 이용한 관심 영역 검출법에 따라 상기 각 원본 영상에 대해 프레임간 정합, 차영상 생성, 이진화 순으로 영상 처리하여 처리 영상을 생성하는 단계;상기 처리 영상을 합성하여 하나의 통합 영상을 생성하는 단계;상기 차영상을 이용한 관심 영역 검출법에 따라 상기 통합 영상으로부터 관심 영역(ROI, Region Of Interest)을 추출하는 단계;상기 각 원본 영상에서 상기 관심 영역에 대응되는 영역의 유사도 영상을 생성하고, 상기 각 처리 영상에서 상기 관심 영역에 대응되는 영역의 관심 처리 영상을 생성하는 단계;상기 유사도 영상과 상기 관심 처리 영상을 각 영상 센서별로 매칭시킨 후 합쳐 매칭 영상을 생성하는 단계;상기 통합 영상에서 상기 관심 영역의 인접도 영상을 생성하는 단계;상기 인접도 영상과 상기 매칭 영상을 합쳐 통합 관심 영역 영상을 생성하는 단계; 및상기 통합 관심 영역 영상에서 표적과 배경을 분할하고 상기 표적을 추출하는 단계;를 포함하는 영상 표적 추출 방법
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