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처리 대기 중인 레이더 빔들 각각에 대해 현재 시각에서 제 1 기준 시간이 지난 시각보다 이른 요청 시각을 갖는 레이더 빔의 존재 여부를 판단하기 위한 제 1 조건의 만족 여부를 판단하는 단계;상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들이 검출되는 경우, 상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들 각각에 대해 제 2 기준 시간보다 긴 지연 시간을 갖는 레이더 빔의 존재 여부를 판단하기 위한 제 2 조건의 만족 여부를 판단하는 단계; 및상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들이 검출되는 경우, 상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들 각각의 요청 시각에 근거하여 상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들을 위한 처리 작업을 스케줄링하는 단계를 포함하는 레이더 빔 스케줄링 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들을 위한 처리 작업을 스케줄링하는 단계에서,상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들 중 서로 같은 요청 시각을 갖는 레이더 빔들을 위한 처리 작업은 미리 정해진 우선 순위에 근거하여 스케줄링되는 것을 특징으로 하는 레이더 빔 스케줄링 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들이 검출되지 않는 경우, 상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들 각각의 처리 시간에 근거하여 상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들을 위한 처리 작업을 스케줄링하는 단계를 더 포함하는 레이더 빔 스케줄링 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들을 위한 처리 작업을 스케줄링하는 단계에서,상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들 중 서로 같은 지연 시간을 갖는 레이더 빔들을 위한 처리 작업은 미리 정해진 우선 순위에 근거하여 스케줄링되는 것을 특징으로 하는 레이더 빔 스케줄링 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들이 검출되지 않는 경우, 상기 처리 대기 중인 레이더 빔들과 다른 레이더 빔들을 위한 처리 작업을 스케줄링하는 단계를 더 포함하는 레이더 빔 스케줄링 방법
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제 5 항에 있어서,상기 처리 대기 중인 레이더 빔들은 확인 동작, 추적 초기화 동작, 정밀 추적 동작 및 추적 관리 동작중 적어도 하나를 위한 레이더 빔들을 포함하고, 상기 다른 레이더 빔들은 탐지 동작을 위한 레이더 빔들을 포함하는 레이더 빔 스케줄링 방법
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처리 대기 중인 레이더 빔들 각각에 대해 현재 시각에서 제 1 기준 시간이 지난 시각보다 이른 요청 시각을 갖는 레이더 빔의 존재 여부를 판단하기 위한 제 1 조건의 만족 여부를 판단하여 상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들이 검출되는 경우, 상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들 각각에 대해 제 2 기준 시간보다 긴 지연 시간을 갖는 레이더 빔의 존재 여부를 판단하기 위한 제 2 조건의 만족 여부를 판단하는 판단 유닛; 및상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들이 검출되는 경우, 상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들 각각의 요청 시각에 근거하여 상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들을 위한 처리 작업을 스케줄링하는 처리 유닛을 포함하는 레이더 빔 스케줄링 장치
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제 8 항에 있어서,상기 처리 유닛은,상기 제 2 조건을 만족하는 레이더 빔들이 검출되지 않는 경우, 상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들 각각의 처리 시간에 근거하여 상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들을 위한 처리 작업을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 레이더 빔 스케줄링 장치
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제 9 항에 있어서,레이더 빔의 특성에 따라 미리 정해진 우선 순위를 나타내는 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하고,상기 처리 유닛은,상기 제 1 및 제 2 조건에 의해 검출된 레이더 빔들 중 서로 요청 시각 또는 지연 시간이 같은 레이더 빔들을 위한 처리 작업을 상기 미리 정해진 우선 순위에 근거하여 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 레이더 빔 스케줄링 장치
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제 8 항에 있어서,상기 처리 유닛은,상기 제 1 조건을 만족하는 레이더 빔들이 검출되지 않는 경우, 상기 처리 대기 중인 레이더 빔들과 다른 레이더 빔들의 처리 작업을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 레이더 빔 스케줄링 장치
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