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관성항법장치와 토털스테이션 간의 축 일치 방법

  • 기술번호 : KST2015156776
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관성항법장치와 토털스테이션 간의 축 일치 방법에 관한 것으로, 상기 관성항법장치와 상기 토털스테이션이 체결된 본체를 일 지점에 설치하는 단계, 상기 관성항법장치를 이용하여 롤, 피치 및 요로 이루어진 자세 값을 측정하는 단계, 상기 토털스테이션을 이용하여 제1 및 제2 지점에 대한 제1 및 제2 측량 값을 측정하며, 상기 제1 및 제2 측량 값은 거리, 방위각 및 고각으로 이루어진 것을 특징으로 하는 단계, 상기 자세 값을 이용하여 상기 관성항법장치의 기준 축에 대한 상기 제1 및 제2 지점 간의 상대 좌표를 산출하고, 산출된 상대 좌표를 이용하여 상기 관성항법장치의 기준 축을 추정하는 단계, 상기 제1 및 제2 측량 값을 이용하여 상기 토털스테이션의 기준 축에 대한 상기 제1 및 제2 좌표 간의 상대 좌표를 산출하고, 산출된 상대 좌표를 이용하여 상기 토털스테이션의 기준 축을 추정하는 단계 및 상기 추정된 관성항법장치의 기준 축과 상기 추정된 토털스테이션의 기준 축을 이용하여 비정렬각을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01C 3/00 (2006.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01) G01C 21/28 (2006.01.01) G01C 19/02 (2006.01.01) G01C 15/00 (2006.01.01)
CPC G01C 3/00(2013.01) G01C 3/00(2013.01) G01C 3/00(2013.01) G01C 3/00(2013.01) G01C 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140011695 (2014.01.29)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1391764-0000 (2014.04.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.29)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장석원 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0100146-56
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0105057-52
3 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0259230-13
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0573314-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
관성항법장치와 토털스테이션 간의 축을 일치시키는 축 일치 방법에 있어서,상기 관성항법장치와 상기 토털스테이션이 체결된 본체를 일 지점에 설치하는 단계;상기 관성항법장치를 이용하여 롤, 피치 및 요로 이루어진 자세 값을 측정하는 단계;상기 토털스테이션을 이용하여 제1 및 제2 지점에 대한 제1 및 제2 측량 값을 측정하며, 상기 제1 및 제2 측량 값은 거리, 방위각 및 고각으로 이루어진 것을 특징으로 하는 단계;상기 자세 값을 이용하여 상기 관성항법장치의 기준 축에 대한 상기 제1 및 제2 지점 간의 상대 좌표를 산출하고, 산출된 상대 좌표를 이용하여 상기 관성항법장치의 기준 축을 추정하는 단계;상기 제1 및 제2 측량 값을 이용하여 상기 토털스테이션의 기준 축에 대한 상기 제1 및 제2 좌표 간의 상대 좌표를 산출하고, 산출된 상대 좌표를 이용하여 상기 토털스테이션의 기준 축을 추정하는 단계; 및상기 추정된 관성항법장치의 기준 축과 상기 추정된 토털스테이션의 기준 축을 이용하여 비정렬각을 연산하는 단계를 포함하는 관성항법장치와 토털스테이션 간의 축 일치 방법
2 2
제1 항에 있어서,상기 결정된 비정렬각을 이용하여 상기 관성항법장치와 상기 토털스테이션 간의 기준 축을 일치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관성항법장치와 토털스테이션 간의 축 일치 방법
3 3
제1 항에 있어서,상대 좌표를 산출하는데 이용되며, 동거, 북거 및 표고로 이루어진 상기 제1 및 제2 지점에 대한 제1 및 제2 좌표값을 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관성항법장치와 토털스테이션 간의 축 일치 방법
4 4
관성항법장치와 토털스테이션 간의 축을 일치시키기 위한 비정렬각을 연산하는 연산장치에 있어서,일 지점에 설치된 상기 관성항법장치로부터 롤, 피치 및 요로 이루어진 자세 값을 수신하고, 상기 일 지점에 설치된 상기 토털스테이션으로부터 제1 및 제2 지점에 대한 제1 및 제2 측량 값을 수신하며, 상기 제1 및 제2 측량 값은 거리, 방위각 및 고각으로 이루어진 것을 특징으로 하는 인터페이스부; 및상기 자세 값을 이용하여 상기 관성항법장치의 기준 축에 대한 상기 제1 및 제2 지점 간의 상대 좌표를 산출하고, 산출된 상대 좌표를 이용하여 상기 관성항법장치의 기준 축을 추정하고, 상기 제1 및 제2 측량 값을 이용하여 상기 토털스테이션의 기준 축에 대한 상기 제1 및 제2 좌표 간의 상대 좌표를 산출하고, 산출된 상대 좌표를 이용하여 상기 토털스테이션의 기준 축을 추정하며,상기 추정된 관성항법장치의 기준 축과 상기 추정된 토털스테이션의 기준 축을 이용하여 상기 비정렬각을 연산하는 제어부를 포함하는 연산장치
5 5
제4 항에 있어서,상기 연산된 비정렬각을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연산장치
6 6
제4 항에 있어서,상대 좌표를 산출하는데 이용되며, 동거, 북거 및 표고로 이루어진 상기 제1 및 제2 지점에 대한 제1 및 제2 좌표값을 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연산장치
7 7
제6 항에 있어서,상기 제1 및 제2 좌표값을 입력받도록 형성되는 사용자 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연산장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.