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단일안테나 위성항법 수신기와 관성센서를 이용하는 항법위성신호 기만탐지 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015156777
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단일안테나의 위성항법 수신기와 저가의 관성센서를 이용하여 입사각 검출방식의 항기만을 구현할 수 있는 항법위성신호 기만탐지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 일정 시간간격마다 위성신호에서 반송파를 연속적으로 측정하는 단일 안테나 위성항법 수신기; 및 위성 항법수신기가 반송파를 측정하는 시간 동안 사용자의 위치 이동 정보를 측정하는 관성센서;로 구성되어, 상기 단일 안테나 위성항법 수신기는 상기 관성센서에서 측정된 사용자의 위치 이동정보를 근거로 연속된 2개의 반송파 측정값의 획득 지점을 판별한 후 해당 두 지점에서 수신된 반송파 측정값을 이용하여 위성신호의 입사각을 추정한다.
Int. CL G01S 19/01 (2010.01.01) G01S 19/47 (2010.01.01) G01S 7/36 (2006.01.01) G01S 19/26 (2010.01.01) G01S 19/29 (2010.01.01)
CPC G01S 19/015(2013.01) G01S 19/015(2013.01) G01S 19/015(2013.01) G01S 19/015(2013.01) G01S 19/015(2013.01)
출원번호/일자 1020140011716 (2014.01.29)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1513100-0000 (2015.04.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150417) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.29)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 소형민 대한민국 대전광역시 서구
2 이기훈 대한민국 세종특별자치시 나리*로 **,
3 송기원 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0100206-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0074204-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0061462-01
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.02.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0136584-52
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0136576-97
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0216429-95
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0573314-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일정 시간간격마다 위성신호에서 반송파를 연속적으로 측정하는 단일 안테나의 위성항법 수신기; 및상기 위성항법 수신기가 반송파를 측정하는 시간 동안 사용자의 위치 이동 정보를 측정하는 관성센서;로 구성되어,상기 위성항법 수신기는 상기 측정된 반송파 측정값들을 위성의 이동량만큼 보상한 후 서로 차분하여 평면에서의 수평거리 차이를 계산하고, 상기 계산된 수평거리 차이와 관성센서에서 측정된 사용자의 위치 이동정보를 이용하여 위성신호의 입사각을 추정하는 것을 특징으로 하는 항법 위성신호의 기만 탐지장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 위성항법 수신기는 GNSS수신기인 것을 특징으로 하는 항법 위성신호의 기만 탐지장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 위성항법 수신기는 보상된 반송파 측정값들을 서로 차분하여 위성으로부터 측정된 거리의 차이를 계산하고, 계산된 거리의 차이를 위성의 앙각를 이용해서 지평면에 사영하여 평면에서의 수평거리 차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 항법 위성신호의 기만 탐지장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 위성항법 수신기는 측정 시간 동안의 위성의 위치 변화량을 사용자와 위성간의 시선벡터와 내적하여 보상량을 계산한 후 계산된 보상량을 반송파 측정값과 합산하여 반송파 측정값을 보상하는 것을 특징으로 하는 항법 위성신호의 기만 탐지장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 위성항법 수신기는 계산된 수평거리 차이와 관성센서에서 측정된 사용자의 위치 이동거리를 근거로 다음 수식에 의해 위성 신호의 입사각을 계산하는 것을 특징으로 하는 항법 위성신호의 기만 탐지장치
7 7
위성항법 수신기를 통하여 일정 시간간격마다 위성신호에서 반송파를 연속적으로 측정하는 단계;상기 측정된 반송파 측정값들을 위성의 이동량만큼 보상하는 단계;상기 보상된 반송파 측정값들을 서로 차분하여 평면에서의 수평거리 차이를 계산하는 단계; 및상기 계산된 수평거리 차이와 관성센서에서 측정된 사용자의 위치 이동정보를 이용하여 수신 신호의 입사각을 추정하는 단계;를 포함하는 항법 위성신호의 기만 탐지방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 위성항법 수신기는단일 안테나를 갖는 GNSS수신기인 것을 특징으로 하는 항법 위성신호의 기만 탐지방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 수평 거리 차이를 계산하는 단계는상기 보상된 반송파 측정값들을 서로 차분하여 위성으로부터 측정된 거리의 차이를 계산하는 단계; 및상기 계산된 위성으로부터 측정된 거리의 차이를 위성의 앙각를 이용해서 지평면에 사영하여 평면에서의 수평거리 차이를 계산하는 단계;를 포함하는 항법 위성신호의 기만 탐지방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 반송파 측정값을 보상하는 단계는측정 시간 동안의 위성의 위치 변화량을 사용자와 위성간의 시선벡터와 내적하여 보상량을 계산하는 단계; 및상기 계산된 보상량을 반송파 측정값과 합산하여 반송파 측정값 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 위성신호의 기만 탐지방법
11 11
제7항에 있어서, 상기 수신 신호의 입사각은계산 수평거리 차이와 관성센서에서 측정된 사용자의 위치 이동거리를 근거로 다음 수식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 항법 위성신호의 기만 탐지방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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