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탐지 신호를 송신하고 표적에 의해 도플러된 반사 신호를 수신하는 복수의 레이더센서;상기 탐지 신호를 송신하도록 상기 복수의 레이더센서를 제어하고, 상기 도플러된 반사 신호가 각각 순차적으로 수신되도록 상기 레이더센서를 시분할 제어하고, 상기 도플러된 반사 신호로부터 클러터의 도플러 속도를 계산하여 상기 복수의 레이더센서의 장착각도를 각각 산출하는 레이더 신호 처리부; 및상기 복수의 레이더센서와 상기 레이더 신호 처리부를 각각 직렬연결하는 통신버스라인;을 포함하고,상기 레이더 신호 처리부는,제 1 레이더센서로부터 상기 도플러된 반사 신호를 수신하여 처리하고, 상기 수신 및 처리가 완료되면 제 2 레이더센서로부터 상기 도플러된 반사 신호를 수신하여 처리하도록 제어하며,상기 제 2 레이더센서로부터 도플러된 반사 신호가 수신 및 처리된 후, 다시 제 1 레이더센서로부터 상기 탐지 신호가 표적에 송신되기 전까지를 한 주기로 하여 상기 복수의 레이더센서를 시분할 제어하고, 상기 제 1 레이더센서와 상기 제 2 레이더센서는 동일한 주파수를 사용하거나 동일한 펄스 파형을 갖는 것을 특징으로 하는,FMCW 레이더 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 레이더센서의 장착각도는 각각 이하의 식을 사용하여 산출되며,여기서, 는 클러터의 도플러 속도이고, 는 레이더센서가 장착된 차량의 운전 속도이며, 는 레이더센서의 장착각도인 것을 특징으로 하는,FMCW 레이더 시스템
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복수의 레이더센서에 의한 탐지 신호를 표적에 송신하도록 제어하는 단계;상기 복수의 레이더센서에 의한 탐지 신호가 상기 표적을 맞고 도플러된 반사 신호들이 순차적으로 수신되도록 시분할 제어하는 단계;상기 시분할 제어시, 상기 수신되는 도플러된 반사 신호들을 순차적으로 신호 처리하는 단계;상기 도플러된 반사 신호에 포함된 클러터 신호로부터 각각 도플러 속도를 계산하는 단계; 및상기 각 도플러 속도와 상기 복수의 레이더센서가 장착된 차량의 운전 속도를 이용하여 상기 복수의 레이더센서의 장착각도를 각각 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,FMCW 레이더 시스템의 레이더센서 운용방법
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제 4 항에 있어서,상기 복수의 레이더센서의 장착각도를 각각 산출하는 단계는,다음의 식을 사용하여 산출되고,여기서, 는 클러터의 도플러 속도이고, 는 레이더센서가 장착된 차량의 운전 속도이며, 는 레이더센서의 장착각도인 것을 특징으로 하는,FMCW 레이더 시스템의 레이더센서 운용방법
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