1 |
1
무기체계의 전자 광학 추적 장치에 적용되는 시변 매개 변수를 이용한 성형 필터의 신호 제어 방법에 있어서,상기 성형 필터로 기준입력인 제 1 기준 코맨드가 입력되는 단계;입력된 제 1 기준 코맨드를 이용하여 성형모드인지를 판단하는 단계;판단결과, 성형모드이면 시변 매개 변수를 계산하는 단계; 계산된 시변 매개 변수를 이용하여 제어 시스템의 제어신호를 위한 성형필턱 출력 신호인 제 2 기준 코맨드를 생성하고 출력하는 단계; 및판단결과, 성형모드가 아니면 입력된 제 1 기준 코맨드를 제 2 기준 코맨드로 출력하는 단계;를 포함하되,상기 성형 필터의 전달함수는 수학식 (여기서 는 단위시간지연 연산자이고, 과 는 각각 성형필터로 인가되는 기준입력과 성형필터 출력이고, 와 는 시변 매개 변수이며, ,(여기서 는 매 샘플링 주기마다 증가하는 상수이고, 는 성형이 완료되는 시간, 는 성형이 시작되는 시간, 는 샘플링 주기이다)이다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 시변 매개 변수를 이용한 성형 필터의 신호 제어 방법
|