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주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015156804
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 방법은, 전달함수 미상시스템의 주파수 응답 측정장치와 컴퓨터 시스템을 기반으로,전달함수 미상 시스템에 대한 주파수 응답특성을 이용하여 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득을 결정하는 방법으로서, 시스템 전달함수가 알려져 있지 않은 제어대상 시스템(이하 '전달함수 미상시스템'이라 칭함)의 보상되지 않은 주파수 응답특성을 상기 전달함수 미상시스템의 주파수 응답 측정장치에 의해 측정하는 단계; 및 상기 측정된 주파수 응답특성 결과를 바탕으로 원하는 설계규격을 만족하는 제어기의 이득값을 상기 컴퓨터 시스템에 의해 제어기 이득 도출 소프트웨어 프로그램을 이용하여 도출하는 단계를 포함한다.이와 같은 본 발명에 의하면, 일반적인 제어대상 시스템의 정확한 수학적 모델링 방법을 적용하지 않고, 실제 시스템의 주파수 응답특성 정보를 이용한 방법을 통해 제어기를 설계함으로써, 설계 시간을 단축하고 성능이 상대적으로 우수한 제어기를 구현할 수 있는 장점이 있다.
Int. CL G05B 13/02 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01)
출원번호/일자 1020100037687 (2010.04.23)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-0986130-0000 (2010.10.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20101007) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.23)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김석봉 대한민국 대전광역시 유성구
2 박강민 대한민국 대전광역시 유성구
3 구봉주 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0261037-15
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-5022409-41
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2010.07.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2010.07.05 수리 (Accepted) 9-1-2010-0040612-40
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0332154-49
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0589782-15
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0589781-69
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0430079-99
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시스템 전달함수가 알려져 있지 않은 제어대상 시스템(이하 '전달함수 미상시스템'이라 함)의 제어기에 의해 보상되지 않은 주파수 응답특성을 측정하는 전달함수 미상시스템의 주파수 응답 측정장치; 및상기 전달함수 미상시스템의 주파수 응답 측정장치에 의해 측정된 주파수 응답특성 데이터를 제공받아 원하는 설계규격을 만족하는 제어기의 이득값을 제어기 이득 도출 소프트웨어 프로그램을 이용하여 도출하는 컴퓨터 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 전달함수 미상시스템의 주파수 응답 측정장치는,상기 전달함수 미상시스템의 주파수 응답 측정을 위해 전달함수 미상시스템에 다양한 크기의 전원을 공급하는 전원공급장치;선정된 제어기 형식의 특성함수(아날로그 신호)를 생성하여 상기 전달함수 미상시스템에 제공하는 함수 생성기;상기 함수 생성기에 의해 생성되어 제공된 특성함수와 상기 전원공급장치로부터 공급되는 다양한 크기의 전원에 따라 상기 전달함수 미상시스템으로부터 출력되는 다양한 응답특성(아날로그 신호)을 측정하여 표시하는 오실로스코프;상기 전달함수 미상시스템으로부터 출력되는 다양한 응답특성(아날로그 신호)을 입력받아 이산 다중 변조(DMM:discrete multitone modulation)하는 이산 다중 변조기; 및상기 전달함수 미상시스템으로부터 출력되는 다양한 응답특성(아날로그 신호)을 입력받아 제어대상 시스템을 분석하는 제어시스템 분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 전원공급장치는 DC +5V, DC +15V, DC -15V를 전달함수 미상시스템에 공급하는 것을 특징으로 하는 주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 장치
4 4
전달함수 미상시스템의 주파수 응답 측정장치와 컴퓨터 시스템을 기반으로,전달함수 미상 시스템에 대한 주파수 응답특성을 이용하여 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득을 결정하는 방법으로서,a) 시스템 전달함수가 알려져 있지 않은 제어대상 시스템(이하 '전달함수 미상시스템'이라 칭함)의 보상되지 않은 주파수 응답특성을 상기 전달함수 미상시스템의 주파수 응답 측정장치에 의해 측정하는 단계; 및 b) 상기 측정된 주파수 응답특성 결과를 바탕으로 원하는 설계규격을 만족하는 제어기의 이득값을 상기 컴퓨터 시스템에 의해 제어기 이득 도출 소프트웨어 프로그램을 이용하여 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 단계 a)의 상기 전달함수 미상시스템의 주파수 응답특성을 측정하는 단계는,a-1) 상기 전달함수 미상시스템의 주파수 응답 측정을 위해 전원공급장치에 의해 전달함수 미상시스템에 다양한 크기의 전원을 공급하는 단계;a-2) 선정된 제어기 형식의 특성함수(아날로그 신호)를 함수 생성기에 의해 생성하여 상기 전달함수 미상시스템에 제공하는 단계;a-3) 상기 함수 생성기에 의해 생성되어 제공된 특성함수와 상기 전원공급장치로부터 공급되는 다양한 크기의 전원에 따라 상기 전달함수 미상시스템으로부터 출력되는 다양한 응답특성(아날로그 신호)을 오실로스코프에 의해 측정하여 표시하는 단계;a-4) 상기 전달함수 미상시스템으로부터 출력되는 다양한 응답특성(아날로그 신호)을 이산 다중 변조기(DMM:discrete multitone modulator)에 의해 입력받아 이산 다중 변조(DMM:discrete multitone modulation)하는 단계; 및a-5) 상기 전달함수 미상시스템으로부터 출력되는 다양한 응답특성(아날로그 신호)을 제어시스템 분석기에 의해 입력받아 제어대상 시스템을 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 방법
6 6
제4항에 있어서,상기 단계 b)에서의 제어기 이득 도출 소프트웨어 프로그램은,b-1) 상기 전달함수 미상시스템에 대한 상기 측정된 주파수 응답특성 결과를 입력받는 단계;b-2) 선정된 제어기의 이득값(G)을 이득 입력초기값(Gs)으로 설정하는 단계;b-3) 상기 측정된 주파수 응답특성 결과와 제어기의 이득값(G)을 바탕으로, 선정된 제어기 형식의 특성함수를 도출하는 단계;b-4) 상기 도출된 특성함수를 이용하여 상기 전달함수 미상시스템의 주파수 응답특성을 보상하고, 그 보상된 시스템 주파수 응답특성을 저장하는 단계;b-5) 상기 제어기의 이득값(G)이 이득 최종값(Ge)보다 큰지를 판별하는 단계; b-6) 상기 단계 b-5)의 판별에서 제어기의 이득값(G)이 이득 최종값(Ge)보다 크면, 상기 보상된 시스템 주파수 응답특성 중 설계규격을 만족하는 데이터가 존재하는지를 판별하는 단계; 및b-7) 상기 단계 b-6)의 판별에서 설계규격을 만족하는 데이터가 존재하면, 설계규격을 만족하는 데이터 중 최적의 이득값을 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 단계 b-5)의 판별에서 제어기의 이득값(G)이 이득 최종값(Ge)보다 작거나 같으면, 상기 이득값(G)을 "G = G + Gi(이득증분 단위값)"로 하여 상기 단계 b-3)으로 프로그램 진행을 회귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 단계 b-6)의 판별에서 설계규격을 만족하는 데이터가 존재하지 않으면, 이득 입력초기값(Gs)을 "Gs = Ge"로 하고, 이득 최종값(Ge)을 "Ge = Ge + Ge"로 하여 상기 단계 b-3)으로 프로그램 진행을 회귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 응답특성을 이용한 전달함수 미상 시스템의 제어기 이득 결정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.