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복수의 위성 항법 모드의 수만큼 배치되어 안테나로 수신된 항법 위성의 항법 신호를 상기 각 위성 항법 모드 별로 디지털 방식의 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환하는 신호 수신 처리기;상기 각 IF 신호를 시분할 처리하여 하나의 직렬 신호를 생성하고, 상기 직렬 신호의 간섭을 제거한 후 상기 각 위성 항법 모드 별로 상기 직렬 신호를 분배하는 간섭 제거기; 및상기 분배된 각 직렬 신호를 전달받아 처리하는 위성 항법 수신기;를 포함하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 시스템
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각 위성 항법 모드 별로 병렬로 전송되는 디지털 방식의 IF 신호를 설정 시간 간격으로 스위칭함으로써 하나의 제2 출력단으로 출력되는 직렬 신호를 생성하는 직렬 신호 생성부;상기 직렬 신호에서 설정값 이상의 간섭을 제거하는 간섭 처리부; 및상기 간섭이 제거된 직렬 신호를 전송받아 상기 설정 시간 간격으로 스위칭함으로써 상기 각 위성 항법 모드 별로 마련된 제4 출력단으로 병렬로 출력되는 병렬 신호를 생성하는 병렬 신호 생성부;를 포함하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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제 2 항에 있어서,상기 직렬 신호 생성부는,상기 각 IF 신호를 전송받아 저장하는 입력 버퍼부; 및상기 입력 버퍼부에서 상기 저장된 각 IF 신호가 병렬로 출력되는 제1 출력단과 상기 제2 출력단을 스위칭하는 제1 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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제 3 항에 있어서,상기 병렬 신호 생성부는,상기 각 제4 출력단 및 상기 각 제4 출력단에 대응하는 입력단을 갖는 출력 버퍼부; 및상기 간섭 처리부에서 상기 간섭이 제거된 직렬 신호가 출력되는 제3 출력단과 상기 각 입력단을 스위칭하는 제2 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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제 4 항에 있어서,상기 입력 버퍼부는 적어도 상기 스위칭의 한 주기동안 상기 각 IF 신호를 저장하고,상기 출력 버퍼부는 적어도 상기 스위칭의 한 주기동안 상기 제2 스위칭부에서 스위칭된 신호를 저장하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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제 2 항에 있어서,상기 간섭 처리부는,상기 직렬 신호 생성부에서 생성된 직렬 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하는 신호 변환부;상기 변환된 직렬 신호에 포함된 설정값 이상의 간섭을 제거하는 간섭 제거부; 및상기 간섭이 제거된 직렬 신호를 주파수 영역에서 시간 영역으로 변환하는 신호 역변환부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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제 6 항에 있어서,상기 설정값을 산출하는 설정값 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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제 7 항에 있어서,상기 간섭 제거부는,상기 변환된 직렬 신호의 각 샘플링 구간의 절대값을 산출하는 절대값 산출부;상기 변환된 직렬 신호를 상기 설정값 산출부에서의 설정값 산출 시간동안 지연시키는 지연부; 및상기 절대값과 상기 산출된 설정값을 비교하여 상기 설정값 이상의 절대값이 산출된 상기 지연된 직렬 신호의 샘플링 구간을 제거하는 간섭 제거 실행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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9
제 8 항에 있어서,상기 샘플링 구간의 제거는 상기 샘플링 구간의 값을 0, 임계값 및 노이즈값 중 하나로 대체하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 설정값 산출부는,상기 산출된 절대값을 입력받으며, 상기 간섭의 절대값 표현을 위한 비트수보다 적은 비트수를 갖는 비트 변환부;상기 비트 변환부 출력값의 도수 분포의 중간값 또는 상기 비트 변환부 출력값의 평균값을 상기 설정값으로서 산출 생성하는 설정값 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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제 10 항에 있어서,상기 설정값 생성부는,상기 비트 변환부의 출력값을 가로축으로 하고 상기 출력값의 빈도수를 세로축으로 하는 히스토그램을 상기 각 위성 항법 모드 별로 할당된 비트 단위로 생성하는 히스토그램 생성부; 및상기 히스토그램의 면적의 절반을 나타내는 가로축의 출력값을 상기 중간값으로 산출 생성하는 중간값 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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제 11 항에 있어서,상기 히스토그램 생성부는,상기 비트 변환부의 출력값 입력시 상기 비트 변환부의 출력값에 대응하는 주소에 저장된 값을 1씩 누적시키는 크기 영역 변환 버퍼; 및상기 입력된 비트 변환부의 출력값 개수가 상기 비트 단위를 샘플링한 수를 만족하는 경우 상기 누적된 값들을 상기 주소의 값과 함께 최하위 주소부터 순차적으로 출력시키는 누적값 출력부;를 포함하고,상기 중간값 생성부는 상기 누적된 값들의 누산값이 상기 비트 단위를 샘플링한 수의 절반을 만족하는 경우 최후로 입력된 누적된 값에 대응되는 주소의 값을 상기 중간값으로 산출 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 설정값 생성부는,상기 설정 시간 간격으로 스위칭함으로써 상기 생성된 중간값을 상기 위성 항법 모드 별로 마련된 제5 출력단으로 출력시키는 제4 스위칭부;상기 각 제5 출력단에 연결되어 상기 생성된 중간값을 전달받아 저장하는 설정값 버퍼;상기 저장된 각 중간값을 기설정된 각 배수값으로 체배하는 체배부; 및상기 체배된 각 중간값을 상기 설정 시간 간격으로 스위칭함으로써 하나의 출력단으로 출력시켜 상기 간섭 제거 실행부로 전달하는 제5 스위칭부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 장치
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14
각 위성 항법 모드 별로 병렬로 전송되는 디지털 방식의 IF 신호를 설정 시간 간격으로 스위칭함으로써 하나의 제2 출력단으로 출력되는 직렬 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하는 단계;상기 변환된 직렬 신호에 포함된 설정값 이상의 간섭을 제거하는 단계; 및상기 간섭이 제거된 직렬 신호를 주파수 영역에서 시간 영역으로 역변환하는 단계;를 포함하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 방법
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제 14 항에 있어서,상기 간섭 제거 단계는,상기 변환된 직렬 신호의 각 샘플링 구간의 절대값을 산출하는 단계;상기 절대값을 이용해 상기 설정값을 산출하는 단계;상기 변환된 직렬 신호를 상기 설정값 단계의 설정값 산출 시간동안 지연시키는 단계; 및상기 절대값과 상기 산출된 설정값을 비교하여 상기 설정값 이상의 절대값이 산출된 상기 지연된 직렬 신호의 샘플링 구간을 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 방법
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제 15 항에 있어서,상기 설정값 산출 단계는 상기 절대값의 도수 분포의 중간값 또는 상기 절대값의 평균값을 상기 설정값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 방법
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제 15 항에 있어서,상기 설정값 산출 단계는,상기 간섭의 절대값 표현을 위한 비트수보다 적은 비트수로 상기 절대값을 변환하는 단계; 및상기 변환된 절대값의 도수 분포의 중간값 또는 변환된 절대값의 평균값을 상기 설정값으로서 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 방법
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제 17 항에 있어서,상기 설정값을 생성하는 단계는,상기 변환된 절대값을 가로축으로 하고 상기 변환된 절대값의 빈도수를 세로축으로 하는 히스토그램을 상기 각 위성 항법 모드 별로 할당된 비트 단위로 생성하는 단계; 및상기 히스토그램의 면적의 절반을 나타내는 가로축의 절대값을 상기 중간값으로 산출 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 방법
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제 18 항에 있어서,상기 히스토그램을 생성하는 단계는,상기 변환된 절대값 입력시 상기 변환된 절대값에 대응하는 저장부의 주소에 저장된 값을 1씩 누적시키는 단계; 및상기 입력된 절대값 개수가 상기 비트 단위를 만족하는 경우 상기 누적된 값들을 상기 주소의 값과 함께 최하위 주소부터 순차적으로 출력시키는 단계;를 포함하고,상기 중간값을 산출 생성하는 단계는 상기 누적된 값들의 누산값이 상기 비트 단위의 절반을 만족하는 경우 최후로 입력된 누적된 값에 대응되는 주소의 값을 상기 중간값으로 산출 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호의 간섭 제거 방법
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제 14 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항의 방법을 프로그램으로 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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