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영상 추적 장치 및 그의 영상 추적 방법

  • 기술번호 : KST2015156810
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 추적 장치 및 영상 추적 장치에 의한 영상 추적 방법이 개시된다. 본 발명에 따라 추적창의 영상에서 직접 표적 추출과정을 수행하지 않고, 2차 가우스 가중함수에 의해 영상 처리를 수행하고, 2차 가우스 가중함수가 적용된 영상에 대하여 표적 추출을 수행함으로써 클러터의 영향이 제거된 영상을 얻을 수 있고, 클러터가 제거된 영상으로부터 원하는 표적만을 정밀하게 추출할 수 있다. 영상 추적 장치, 가우스 가중 함수
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 5/20 (2006.01.01) G06T 5/40 (2006.01.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020080100215 (2008.10.13)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-0994991-0000 (2010.11.11)
공개번호/일자 10-2010-0041169 (2010.04.22) 문서열기
공고번호/일자 (20101118) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.13)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이부환 대한민국 대전광역시 서구
2 김지은 대한민국 부산광역시 진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0711929-56
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0043060-48
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0037555-57
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0191465-78
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0191463-87
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2010.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0326786-98
8 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2010.09.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0040562-97
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0501384-53
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
11 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0561520-61
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번호 청구항
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입력 영상 내에 추적창을 생성하고, 상기 추적창의 내부 영상에 상관계수가 0이고, 수직 및 수평 방향에 대한 1차원 가우스 함수의 곱으로 형성된 2차원 가우스 가중함수를 곱한 다음 추적창 내부 영상을 출력하는 영상 처리 유닛; 상기 영상 처리 유닛으로부터 출력된 상기 추적창 내부 영상으로부터 그레이 화소 빈도수를 계산하여 히스토그램을 획득하는 히스토그램 획득 유닛; 및 상기 히스토그램을 이용하여 상기 추적창 내부 영상에서 표적과 배경을 분리하는 역치화 작업을 수행하고, 이진화 영상을 생성하여 상기 표적을 추출하는 표적 추출 유닛;을 포함하는 영상 추적 장치
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제1 항에 있어서, 상기 2차원 가우스 가중함수는, 상기 표적의 수평 및 수직 중심점을 평균값으로 갖고, 상기 표적에 따라 결정된 표적창의 수직 및 수평 크기의 절반을 표준편차로 갖는 것을 특징으로 하는 영상 추적 장치
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입력 영상 내에 추적창을 생성하고, 상기 추적창 내부 영상에 상관계수가 0이고, 수직 및 수평 방향에 대한 1차원 가우스 함수의 곱으로 형성된 2차원 가우스 가중함수를 곱한 다음 추적창 내부 영상을 출력하는 단계; 상기 출력하는 단계에서 출력된 상기 추적창 내부 영상으로부터 그레이 화소 빈도수를 계산하여 히스토그램을 획득하는 단계; 및 상기 히스토그램을 획득하는 단계에서 획득한 히스토그램을 이용하여 상기 추적창 내부 영상에서 표적과 배경을 분리하는 역치화 작업을 수행하고, 이진화 영상을 생성하여 상기 표적을 추출하는 단계;를 포함하는 영상 추적 장치의 영상 추적 방법
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제7 항에 있어서, 상기 2차원 가우스 가중함수는, 표적의 수평 및 수직 중심점을 평균값으로 갖고, 상기 표적에 따라 결정된 표적창의 수직 및 수평 크기의 절반을 표준편차로 갖는 것을 특징으로 하는 영상 추적 장치의 영상 추적 방법
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제1 항에 있어서, 상기 이진화 영상에서 기하학적인 무게중심법 계산방식을 이용하여 상기 표적의 중심을 계산하는 표적 중심점 연산 유닛;을 더 포함하는 영상 추적 장치
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제11 항에 있어서, 상기 표적 중심점 연산 유닛으로부터 상기 표적의 중심 값을 전달받아 이전 프레임에서 계산된 상기 표적의 중심 값과의 차이를 계산하여 상기 표적의 이동변위를 산출하는 상기 표적 이동변위 연산 유닛;을 더 포함하는 영상 추적 장치
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제1 항에 있어서, 상기 표적의 형태 및 크기변화에 따라 적응적으로 상기 표적의 수평, 수직방향 크기를 구해 표적창의 크기를 산출하고, 상기 표적의 이동속도를 고려하여 다음 프레임에서 상기 표적이 추적창 내부에 포함되도록 상기 표적창의 크기와 영상 프레임 사이에 상기 표적의 최대 이동량을 더해서 추적창을 산출하는 추적창 조정 유닛;을 더 포함하는 영상 추적 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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