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제1서보밸브에 의해 제어되고, 조종익을 구동하는 구동기를 모사하는 시험 대상물;
제2서보밸브에 의해 제어되며, 상기 시험 대상물에 토크를 가할 수 있게 구성되는 동강성 구동기;
상기 동강성 구동기에서 가진되는 토크를 측정하는 토크센서; 및
축간 정렬 오차를 보상할 수 있도록 가요성 형태로 형성되며, 상기 동강성 구동기와 시험 대상물 사이를 연결하여 상기 동강성 구동기의 구동력을 상기 시험 대상물에 전달시키는 플렉시블 커플링을 포함하는 동적 강성 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 동강성 구동기는,
구동축; 및
상기 구동축의 중심으로부터 일정 거리만큼 반대 위치에 각각 배치되며 그 단부가 상기 구동축에 토크를 가할 수 있게 핀(pin) 연결되고, 타단부는 피스톤에 연결된 한 쌍의 커넥팅 로드를 포함하고,
상기 제2서보밸브는 상기 각 피스톤에 서로 다른 유로를 통하여 유압유를 공급하여 상기 커넥팅 로드에 차등적인 힘을 가하도록 설치된 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치
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제2항에 있어서,
상기 구동축은 내부에 상기 커넥팅 로드를 수용하는 수용공간이 형성된 하부하우징에 설치되고,
상기 제2서보밸브는 상기 피스톤이 이동되는 실린더 및 상기 유로들이 형성된 상부하우징에 설치되는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치
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제2항에 있어서,
상기 토크센서는 상기 동강성 구동기의 구동축에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치
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제3항에 있어서,
상기 구동축의 중심에는 종방향의 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀에 상기 토크센서의 배선이 통과되도록 배치된 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치
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제5항에 있어서,
상기 구동축의 상기 토크센서가 부착되는 센서장착면과 상기 관통홀 사이에는 상기 센서장착면과 관통홀 사이를 연통시키는 연결홀이 형성되고, 상기 토크센서의 배선이 상기 연결홀을 통과하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치
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제6항에 있어서,
상기 구동축의 센서장착면에는 상기 토크센서를 덮을 수 있게 센서덮개가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치
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제3항에 있어서,
상기 구동축의 일측 외주에는 상기 상부 하우징 및 서보밸브가 제거된 상태에서 다른 구동수단에 연결되어 있는 모멘트 암이 구속되는 세레이션(serration)이 형성되는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치
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제2항에 있어서,
상기 플렉시블 커플링은 양단에 주름이 각각 형성된 벨로우즈 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치
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제9항에 있어서,
상기 플렉시블 커플링의 양단에는 상기 구동축 및 시험대상물에 각각 체결되는 제1플랜지부 및 제2플랜지부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 토크센서는,
상기 동강성 구동기의 구동축에 부착되는 제1토크센서; 및
상기 플렉시블 커플링과 시험 대상물 사이를 연결하는 연결축에 부착되는 제2토크센서를 포함하는 동적 강성 측정 장치
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시험 대상물에 토크를 가하는 동강성 구동기와, 상기 동강성 구동기에서 가진되는 토크를 측정하는 토크센서 및 상기 동강성 구동기의 구동력을 상기 시험 대상물에 전달시키는 커플링을 포함하는 동적 강성 측정 장치의 제어방법으로서,
상기 토크센서는 상기 동강성 구동기의 구동축에 부착되는 제1토크센서 및 상기 커플링과 시험 대상물 사이를 연결하는 연결축에 부착되는 제2토크센서를 포함하여,
상기 제1토크센서와 제2토크센서에서 계측된 각각의 신호를 피드백(feedback)하여 상기 동강성 구동기의 동적 강성과 상기 커플링을 포함하는 축계 연결부의 동적 강성의 상호작용에 의한 복합 공진을 제거시키는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치의 제어 방법
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제12항에 있어서,
상기 제1토크센서와 제2토크센서에서 측정된 각각의 신호의 차를 고역필터(high-pass) 및 위상보상을 위한 전대역(all-pass) 필터로 구성되는 디디티에프씨(DDTFC: Dual Dynamic Torque Feedback) 필터를 통해 피드백시키는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치의 제어 방법
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제13항에 있어서,
상기 DDTFC 필터는 다음의 식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치의 제어 방법
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제14항에 있어서,
상기 DDTFC필터는 토크 제어 개루프 전달함수의 폴(pole) 중 시스템의 안정도를 저하시키는 폴(실수부가 가장 양(+)의 방향으로 치우친 폴)의 고유진동수를 컷오프(cutoff) 주파수로 갖는 고역필터 및 전대역통과(all-pass) 필터로 구성되는 것을 특징으로 하는 동적 강성 측정 장치의 제어 방법
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제12항에 있어서,
상기 동적 강성 측정 장치의 토크 입력과 출력의 비가 목표하는 값에 근접하도록 토크 명령의 크기를 조절시키는 적응형 명령 형성 과정(Adaptive Feedfoward Command Shaping)을 더 포함하는 동적 강성 측정 장치의 제어 방법
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